Arduino 与机器人操作系统 (ROS)
利用机器人操作系统算法释放 Arduino 硬件的强大功能，并将 Arduino 编程提升到新的水平
更新于 2024 年 9 月
语言 - 英语
讲座 -30
资源 -2
时长 -2.5 小时
终身访问
课程描述
本课程介绍了一个中间件软件框架机器人操作系统 (ROS)，并指导您完成 ROS 与 Arduino 的设置和使用，以创建更智能的机器人系统。
机器人操作系统 (ROS) 是最流行和广泛使用的机器人中间件软件框架之一。它是一个开源平台，帮助创客和开发人员在不重复造轮子的情况下开始使用机器人软件。ROS 提供了一个标准的通信架构，用于不同机器人系统组件（包括控制、感知、规划等）的无缝集成、使用、开发和部署。它是一个与语言无关的平台，支持不同机器的跨平台通信，无论其部署地点如何。
Arduino 可能是使用最广泛的开源微控制器开发板，它提供了一个易于使用的软件硬件接口和不断扩大的用户社区。Arduino 大部分兼容所有数字和模拟电路，以及支持串行通信接口（如 SPI、I2C 和 UART）的外部设备。
基于 ROS 的软件框架运行高级算法和流程，如机器人模型的推理、过滤、运动策略生成、控制器算法等。安装在机器人上的 Arduino 控制器用于执行低级/嵌入式控制和传感。它包括电机控制、温度和超声波传感器、IMU 和轮编码器等任何或所有设备。
您将在本课程中学习的内容
什么是 ROS
Arduino 与 ROS！
如何基于 Arduino 创建智能机器人系统
ROS 和 Arduino 之间的通信
软件和硬件设置
ROS 和 Arduino 库
编码和电路连接
本课程中有很多信息在等着您，现在就加入并开始创建您自己的机器人吧。
本课程适合谁
- 任何有兴趣使用 ROS 编码和算法释放 Arduino 硬件强大功能的人
- ROS 机器人操作系统极客
- Arduino 极客
- 电子极客
- 任何有兴趣制作令人惊叹的电子项目的人
- 任何有兴趣制作令人惊叹的微控制器项目的人
- 中级机器人软件开发人员
- 机器人爱好者
目标
- 了解什么是 ROS
- 学习如何将 Arduino 与 ROS 连接！
- 如何基于 Arduino 创建智能机器人系统
- ROS 和 Arduino 之间如何进行通信
- 如何设置软件和硬件
- 什么是 ROS 和 Arduino 库以及如何使用它们
- 如何编写代码并将 Arduino 电路连接到通过 ROS 控制它
先决条件
- 电子学基础知识
- 应用的意愿，而不仅仅是观看
- 熟悉 Arduino Uno
- 熟悉面包板和接线。
课程
查看课程内容的详细分解
简介
3 节课
-
简介 02:17 02:17 -
我们是谁？ 05:26 05:26
-
硬件和软件需求 01:01 01:01
准备工作
4 节课
电路
3 节课
实施实践
1 节课
Windows 10上的ROS
4 节课
讲师 详情
Ashraf Said
我的热情是通过在线课程激励人们。我热爱学习新技能，并且从2007年开始就一直在教授像您一样的人我所知道的一切。通过我的在线学习业务Educational Engineering School，我创建的课程可以教会您如何通过各种技能成为更好的自己。
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更多关于Ashraf的信息
我一直试图活在当下，过得充实。我的一些业余爱好包括足球、骑自行车、去新地方旅行、观看体育比赛（这里的大足球迷！），以及与朋友和家人共进晚餐。
2012年，我从艾资哈尔大学（该国顶尖大学之一）毕业，获得了机电一体化工程学士学位。在那里，我有幸使用Arduino、PIC微控制器和其他模块制作了嵌入式系统项目。毕业后，我在我自己的大学担任助教。之后，我在当地一所学院签订了一份合同，在那里我发现了线下分享知识是多么棒的事情，这让我充满热情，并最终开始了自己的在线学习之旅。从那时起，我已经帮助了超过10万名学生。最近。在这段时间里，我建立了自己的Educational Engineering School在线品牌来教授我掌握的技能。现在我每天只做我喜欢的事情。
我想向你展示如何成为一名更好的嵌入式系统创建者，如何从你的技能中赚钱，以及如何过上你梦想的生活。
“教育工程”的教育家和作者。
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