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法律研究如何在Arduino中使用易失变量？
就像在 C 和 C++ 中一样，如果变量可以在中断例程中修改，则需要使用 volatile 关键字限定该变量。
将变量限定为 volatile 时，后台会发生以下情况：
编译器会收到指令，将变量加载到 RAM 中，而不是存储寄存器（程序变量通常存储/操作的地方）。
这确保了在 **loop()** 函数外部（例如，在中断服务例程中）对变量的任何更改都会立即反映在 **loop()** 函数中。
如果变量的大小大于一个字节（**int** 或 **long**），那么像 Arduino Uno 这样的 8 位微控制器将每次读取 8 个字节的变量。这可能会导致问题（在微控制器读取前 8 个字节时，变量的下一个 8 个字节可能已更改）。这可能会导致一些随机错误。为避免这种情况，您可以使用以下方法之一：
使用 ATOMIC_BLOCK 宏（这会将读取操作转换为原子操作，在读取过程中内容不会更改）。为此，您需要包含 **<util/atomic.h>**，语法如下所示 这里。
在读取变量时，使用 **noInterrupts()** 禁用中断。
示例
下面给出了一个包含易失变量的示例：
#include <util/atomic.h>
volatile int flag = 0;
int flagValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptFunction, CHANGE);
}
void loop() {
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
// code with interrupts blocked (consecutive atomic operations will
not get interrupted)
flagValue = flag;
}
if (flagValue == 1) {6305298009
flag = 0;
flagValue = 0;
Serial.println("Interrupt encountered!");
}
}
void interruptFunction() {
flag = 1;
}请注意，只有 **flag** 被定义为 volatile，因为它是在中断中唯一值会改变的变量。使用 **noInterrupts()** 的相同代码如下所示：
volatile int flag = 0;
int flagValue = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), interruptFunction, CHANGE);
}
void loop() {
noInterrupts();
flagValue = flag;
interrupts();
if (flagValue == 1) {
flag = 0;
flagValue = 0;
Serial.println("Interrupt encountered!");
}
}
void interruptFunction() {
flag = 1;
}
更新于：2021年7月24日
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