更新于 2024年9月
语言 - 英文
课程描述
本课程讲解了如何创建系统动力学模型，这是机电一体化系统的一个基础领域，广泛应用于数学建模应用。本课程介绍了模拟模型的使用及其与能量原理的主动关系。
将理论转化为实践或将理论转移到仿真环境的问题，是工程学生面临的最大问题之一，本课程将尝试通过MATLAB应用程序来克服这一问题。在Matlab应用中，SIMULINK界面得到了广泛的应用。该程序旨在实时/迭代地对系统进行建模，并获取时间响应。此外，还将输入值赋予系统，并讨论这些值对结果的影响。
为了实现系统建模，特别是运动方程，我们尝试使用传递函数和状态空间模型来实现。基于频率的系统建模应用的主要目的是获得线性系统的特性，并创建一个接口，用于开发控制问题中使用的工具。在状态空间模型中，展示了即使在非线性状态下如何对系统进行建模。MATLAB/SIMULINK程序中“Matlab Function”表达式的主动使用，尤其是在脚本应用程序中，是本课程的内容之一。
此外，另一个问题是如何将需要转移到现实生活的系统参数在理论上等同起来，并转化为设计参数，这是本课程的积极成果之一。本课程旨在通过对质量/弹簧/阻尼器类比的理解，以及在三维空间中获得材料选择/设计参数，来阐明时间相关模型中的设计。
希望我们的课程对您有所帮助 :)
目标
机电一体化与系统动力学
传递函数和状态空间表示
车辆动力学
车辆车轮
控制理论
先修课程
基础数学知识
基础Matlab知识
课程大纲
查看课程内容的详细分解
带车辆动力学平衡的悬架系统
6 个讲座
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简介 05:05 05:05 -
动态分析 11:16 11:16
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带车辆平衡的悬架动态分析 06:38 06:38
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状态空间表示 09:07 09:07
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MATLAB 应用 -1 11:03 11:03
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MATLAB 应用 -2 17:39 17:39
讲师 详情
Phinite 学院
Phinite 实验室是由从事系统建模、实时控制应用和软件开发的多学科工程师组成的机构。Phinite 学院的使命和愿景是将从高科技、嵌入式软件和工程领域的研究中获得的理论和实践成果与学生、工程师和公司共享，从而造福于他们。
Phinite Lab is an organization of multi-disciplinary engineers working on system modeling, real-time control applications and software development. It is the mission and vision of Phinite Academy to share the theoretical and practical gains obtained from studies in the fields of high technology, embedded software and engineering with students, engineers and companies.
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