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法律研究什么是Arduino Ticker库？
Arduino中的Ticker库可以帮助你执行固定间隔的操作。它是使用**delay()**作为间隔的一个很好的替代方案，因为它可以提供非阻塞的使用方式。此库不使用任何硬件定时器中断。相反，它使用**micros()**和**millis()**来组织你的任务。你只需要为此库提供要调用的函数名称、间隔时间以及应该重复多少次。库会完成其余的工作。
示例
要安装此库，请打开库管理器，搜索“**Ticker**”。安装Stefan Staub的库。
安装库后，转到**文件 → 示例 → Ticker → Ticker**。
示例草图以包含库开头。
#include "Ticker.h"
然后，声明我们将用作回调的5个函数。此外，还定义了几个全局变量。使用Ticker库，回调的数量没有限制。
void printMessage(); void printCounter(); void printCountdown(); void blink(); void printCountUS(); bool ledState; int counterUS;
下一部分很重要。定义了5个Ticker对象。
Ticker timer1(printMessage, 0, 1); Ticker timer2(printCounter, 1000, 0, MILLIS); Ticker timer3(printCountdown, 1000, 5); Ticker timer4(blink, 500); Ticker timer5(printCountUS, 100, 0, MICROS_MICROS);
Ticker对象构造函数的语法为：
Ticker ticker_name(fptr callback, uint32_t timer, uint16_t repeats, interval_t mode)
其中，
**callback**是要调用的函数
**timer**是毫秒或微秒的时间间隔，具体取决于模式。
**repeats**是应触发此回调的次数（0表示无限次，是默认选项）
**mode**可以有3个值：
**MILLIS** - 定时器单位为毫秒，内部分辨率为毫秒
**MICROS** - 定时器单位为毫秒，内部分辨率为微秒（默认）
**MICROS_MICROS** - 定时器单位为微秒，内部分辨率为微秒
使用默认模式（MICROS），你可以拥有长达70分钟的时间间隔。对于更长的时间间隔，请使用MILLIS。因此，
timer1回调仅触发一次，并且立即触发（间隔=0）
timer2回调每1000毫秒触发一次，间隔分辨率为毫秒。
timer3回调触发5次，每秒一次。
timer4回调每500毫秒触发一次。
timer5回调每100微秒触发一次，内部分辨率为微秒。
在setup中，你启动了之前定义的Ticker对象。
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
delay(2000);
timer1.start();
timer2.start();
timer3.start();
timer4.start();
timer5.start();
}在loop中，你不断调用**.update()**函数，该函数本质上检查Ticker并在必要时运行**callback**函数。
void loop() {
timer1.update();
timer2.update();
timer3.update();
timer4.update();
timer5.update();
if (timer4.counter() == 20) timer4.interval(200);
if (timer4.counter() == 80) timer4.interval(1000);
}请注意，loop中没有**delay()**，即使在定时器启动后的setup中也没有。根据官方文档，“如果你使用**delay()**，Ticker将被忽略！你不能将**delay()**命令与**TimerObject**一起使用。代替使用delay，你可以使用Ticker本身。例如，如果你需要你的循环每秒运行两次，只需创建一个间隔为500毫秒的Ticker。它将与**delay**(500)具有相同的结果，但你的代码将始终处于状态。”
本质上，Ticker函数使用**delay()**使用的底层定时器。因此，你不能将delay与Ticker对象一起使用。
**.counter()**函数返回已执行的**callback**数量。因此，我们在触发20次后更改timer4的间隔，然后在触发80次后再次更改。
稍后，给出了5个回调函数的定义，这些函数或多或少是不言自明的。
void printCounter() {
Serial.print("Counter ");
Serial.println(timer2.counter());
}
void printCountdown() {
Serial.print("Countdowm ");
Serial.println(5 - timer3.counter());
}
void printMessage() {
Serial.println("Hello!");
}
void blink() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, ledState);
ledState = !ledState;
}
void printCountUS() {
counterUS++;
if (counterUS == 10000) {
Serial.println("10000 * 100us");
counterUS = 0;
}
}你可以使用此库以固定间隔执行任务，无论是无限次还是特定次数。
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