轮式模型 – MATLAB/Simulink 中的 PID 控制器
您将学习如何使用系统动力学方法在 Matlab 中设计控制器系统！
更新于 2024 年 9 月
语言 - 英语
讲座 -10 节
时长 -1.5 小时
终身访问
课程描述
本课程讲解了如何创建系统动力学模型，这是机电一体化系统基础领域之一，并在数学建模应用中得到广泛使用。本课程介绍了模拟模型的使用及其与能量原理的主动关系。
将理论转化为实践或将理论转移到仿真环境的问题是工程学生面临的最大问题之一，本课程将尝试使用MATLAB应用程序来克服这一问题。在Matlab应用程序中，积极地首选SIMULINK界面。该程序旨在实时/迭代地对系统进行建模并获得及时的响应。此外，将输入值提供给系统，并讨论这些值对结果的影响。
为了实现系统建模，特别是运动方程，已尝试使用传递函数和状态空间模型来实现。基于频率给出的系统建模应用的主要目的是获得线性系统的特性，并为控制问题中使用的工具的开发创建接口。在状态空间模型中，展示了即使在非线性状态下如何对系统进行建模。MATLAB/SIMULINK程序中“Matlab Function”表达式的积极使用，特别是用于脚本应用程序，是本课程的内容之一。
此外，作为另一个问题，如何将需要转移到现实生活的系统参数在理论上等同并转化为设计参数是本课程的积极成果之一。本课程旨在阐明时间相关模型中的设计，特别是通过理解质量/弹簧/阻尼器类比并在三维空间中获得材料选择/设计参数。
希望我们的课程对您有所帮助 :)
目标
控制系统
传递函数和状态空间表示
控制理论
机电一体化和系统动力学
PID控制
比例控制设计
闭环控制
参考跟踪
车轮模型
Matlab/Simulink PID控制器设计
先决条件
基础数学知识
基础Matlab知识
课程大纲
查看课程内容的详细分解
车轮模型设计
8 节课
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车轮模型控制简介 05:44 05:44 -
单车轮模型（运动方程） 10:07 10:07
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单车轮模型（运动方程）第2部分 06:47 06:47
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PID控制器设计 07:05 07:05
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比例控制设计 11:48 11:48
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比例控制设计第2部分 12:01 12:01
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PID控制器设计第2部分 07:38 07:38
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系统特征方程和状态空间的选择 10:05 10:05
MATLAB/Simulink 应用
2 节课程
讲师 信息
Phinite Academy
Phinite Lab 是一家由多学科工程师组成的机构，致力于系统建模、实时控制应用和软件开发。Phinite Academy 的使命和愿景是将从高科技、嵌入式软件和工程领域的研究中获得的理论和实践成果与学生、工程师和公司共享，并从中获益。
Phinite Lab is an organization of multi-disciplinary engineers working on system modeling, real-time control applications and software development. It is the mission and vision of Phinite Academy to share the theoretical and practical gains obtained from studies in the fields of high technology, embedded software and engineering with students, engineers and companies.
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