由透镜形成的像是正立的。
$(a)$. 凸透镜，前提是像比物体小。
$(b)$. 凹透镜，前提是像比物体小。
$(c)$. 凹透镜，前提是像比物体大。
$(d)$. 凹透镜，前提是像与物体大小相同。

凹透镜形成物体正立、虚像且缩小的$(或更小的)$像。

因此，选项$(b)$是正确的。

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更新于: 2022年10月10日

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