移动机器人是一种可以自主移动的自动化机器。它属于机器人技术和信息工程的子领域。与固定式工业机器人不同，移动机器人可以在各种环境中导航和操作，而无需固定在单一位置。它们可以分为自主移动机器人 (AMR)，它可以在不受控制的环境中四处移动而无需外部引导，或者它们可以依靠引导设备在受控空间中遵循预定路径。另一方面，工业机器人通常固定在适当位置，并由一个关节臂和抓爪组件组成…… 阅读更多

虚拟化和管理程序是计算机科学领域，特别是系统虚拟化领域中密切相关的概念。虽然它们是相互关联的，但它们代表了虚拟化技术的不同方面。什么是虚拟化？虚拟化是一种允许在单个物理计算机或服务器上创建和运行多个虚拟环境或虚拟机 (VM) 的技术。它允许在多个操作系统或应用程序之间共享硬件资源，例如处理能力、内存和存储。每个虚拟机都作为一个独立且隔离的实体运行，运行其自己的操作系统和应用程序。有4个…… 阅读更多

引言：什么是 Docker？为什么将它用于 Node.js？Docker 是一个容器化平台，允许您将应用程序及其依赖项打包到一个自包含的环境中。这意味着您可以在多个环境中运行您的应用程序，而无需担心依赖项或设置困难。将 Docker 与 Node.js 一起使用可以带来许多优势，尤其是在项目的开发和部署阶段。您可以使用 Docker 生成 Node.js 应用程序的 Docker 镜像，其中包含运行它所需的所有依赖项和配置。然后可以轻松地将此镜像分发给其他开发人员或部署…… 阅读更多

物联网 (IoT) 使得将智能设备连接到网络成为可能，并且这些设备可以在没有人工干预的情况下相互通信。这项技术允许用户通过无线媒体传输大量数据。“事物”是添加到日常活动中的智能设备和传感器，使用网络连接。IoT 设备根据其在客户服务、工业需求和商业用途中的使用情况进行分类。IoT 网络可按移动网络、蓝牙连接、广域网和网状协议进行分类。IoT 设备根据距离覆盖范围、带宽、信号传输等选择其网络。在本文中，…… 阅读更多

描述 Docker Docker 是一个开源的容器管理平台，免费使用，并提供各种工具和实用程序来开发、测试和部署应用程序。您可以构建打包的、隔离的和与平台无关的容器，其中包含所有库和依赖项。这将使您能够轻松创建和分发应用程序。Docker 平台 Docker 平台提供用于在称为容器的隔离和容器化环境中打包、构建和运行软件应用程序的工具和实用程序。Docker 架构的安全性和平隔离使您可以做到这一点。Docker 包含许多用于管理容器生命周期的工具…… 阅读更多

引言 Docker 镜像是容器化应用程序的构建块。它们轻量级、可移植，并且可以轻松地在不同的机器之间共享。在本文中，我们将了解如何在一台机器上保存所有 Docker 镜像并将它们传输到另一台机器。方法 1：使用 docker save 和 docker load 保存和传输 Docker 镜像的一种方法是使用 docker save 和 docker load 命令。docker save 命令允许您将一个或多个镜像保存到 tar 存档中，然后可以将其传输到另一台机器。docker load 命令允许…… 阅读更多

引言 展平 Docker 镜像是从现有多层镜像创建新的单层镜像的过程。展平镜像在各种情况下都很有用，例如减小镜像大小、提高镜像性能或简化镜像以方便分发。展平的 Docker 镜像是一个由单层组成的镜像，其中包含镜像运行所需的所有文件和元数据。这与多层镜像形成对比，多层镜像由多个层堆叠在一起组成，每一层都包含一个子集…… 阅读更多

引言 在容器终止时执行脚本是指在停止或删除 Docker 容器时运行脚本或命令的过程。这在各种情况下都很有用，例如清理资源、记录信息或触发其他操作。容器终止是指停止或删除 Docker 容器的过程。这可以使用 docker stop 或 docker rm 命令手动完成，或者通过使用容器编排工具或容器生命周期管理功能自动完成。示例 1：ONBUILD 要使用 ONBUILD Dockerfile 命令在容器终止时执行脚本，请按照…… 阅读更多

引言 构建 Docker 镜像时，最耗时和资源密集的步骤之一是运行“RUN npm install”指令。此指令安装 package.json 文件中列出的所有依赖项。缓存此指令的结果可以大大缩短镜像的构建时间。在本文中，我们将探讨在 Dockerfile 中缓存“RUN npm install”指令的不同策略。缓存策略 在 Dockerfile 中缓存“RUN npm install”指令有几种策略。这些包括 - 使用 .dockerignore 文件 - 此策略涉及排除 node_modules 目录不被复制…… 阅读更多

引言 Docker容器是打包和部署应用程序的一种流行方式。容器化的关键特性之一是隔离资源和限制资源使用。在CPU方面，了解容器可以使用多少个CPU非常重要，因为这会极大地影响容器内运行的应用程序的性能。本文将涵盖Docker中CPU资源分配的概念，确定容器可用的CPU数量，配置容器的CPU资源以及管理CPU资源的高级技术。理解这些概念将有助于确保……阅读更多