移动机器人是一种可以自主移动的自动机器。它属于机器人技术和信息工程的子领域。与固定式工业机器人不同，移动机器人可以在各种环境中导航和操作，而无需固定在单个位置。它们可以归类为自主移动机器人 (AMR)，可以在不受控制的环境中四处移动，无需外部引导，或者它们可以依靠引导设备在受控空间中遵循预定的路径。另一方面，工业机器人通常固定在适当的位置，并由一个关节臂和夹持器组件组成... 阅读更多

虚拟化和管理程序是计算机科学领域，特别是系统虚拟化领域中密切相关的概念。虽然它们是相互关联的，但它们代表了虚拟化技术的不同方面。什么是虚拟化？虚拟化是一种允许在单个物理计算机或服务器上创建和运行多个虚拟环境或虚拟机 (VM) 的技术。它使硬件资源（如处理能力、内存和存储）能够在多个操作系统或应用程序之间共享。每个虚拟机都作为一个独立的和隔离的实体运行，运行自己的操作系统和应用程序。有 4 个... 阅读更多

简介：什么是 Docker 以及为什么将其用于 Node.js？Docker 是一个容器化平台，允许您将应用程序及其依赖项打包到一个自包含的环境中。这意味着您可以在多个环境中运行您的应用程序，而无需担心依赖项或设置问题。在项目的开发和部署阶段，将 Docker 与 Node.js 结合使用可以带来诸多优势。您可以使用 Docker 生成 Node.js 应用程序的 Docker 镜像，其中包含运行它所需的所有依赖项和配置。然后，可以轻松地将此镜像分发给其他开发人员或部署... 阅读更多

物联网 (IoT) 使能够将智能设备连接到网络，并且这些设备可以在没有人工干预的情况下相互通信。这项技术允许用户通过无线媒体传输大量数据。“事物”是智能设备和传感器，通过网络连接添加到日常活动中。IoT 设备根据其在客户服务、工业需求和商业用途中的使用进行分类。IoT 网络可以按移动网络、蓝牙连接、广域网和网状协议进行分类。IoT 设备根据距离覆盖范围、带宽、信号传输等选择其网络。在本文中，... 阅读更多

描述 Docker Docker 是一个开源的容器管理平台，免费使用，并提供各种工具和实用程序来开发、测试和部署应用程序。您可以构建打包、隔离和平台独立的容器，其中包含所有库和依赖项。这将使您能够轻松地创建和分发应用程序。Docker 平台 Docker 平台提供用于打包、构建和运行软件应用程序的工具和实用程序，这些应用程序位于称为容器的隔离和容器化环境中。Docker 架构的安全性

简介 Docker 镜像是容器化应用程序的构建块。它们轻量级、可移植，并且可以在不同的机器之间轻松共享。在本文中，我们将了解如何在一台机器上保存所有 Docker 镜像并将它们传输到另一台机器。方法 1：使用 docker save 和 docker load 保存和传输 Docker 镜像的一种方法是使用 docker save 和 docker load 命令。docker save 命令允许您将一个或多个镜像保存到 tar 存档中，然后可以将其传输到另一台机器。docker load 命令允许... 阅读更多

简介 展平 Docker 镜像是从现有多层镜像创建新的单层镜像的过程。在各种情况下，展平镜像可能很有用，例如减小镜像大小、提高镜像性能或简化镜像以方便分发。展平的 Docker 镜像是包含镜像正常运行所需的所有文件和元数据的单层镜像。这与多层镜像形成对比，多层镜像由多层堆叠而成，每一层都包含一部分... 阅读更多

简介 在容器终止时执行脚本是指在停止或删除 Docker 容器时运行脚本或命令的过程。这在各种情况下可能很有用，例如清理资源、记录信息或触发其他操作。容器终止是指停止或删除 Docker 容器的过程。这可以通过使用 docker stop 或 docker rm 命令手动完成，或者通过使用容器编排工具或容器生命周期管理功能自动完成。示例 1：ONBUILD 要使用 ONBUILD Dockerfile 命令在容器终止时执行脚本，请按照以下步骤操作... 阅读更多

简介 在构建 Docker 镜像时，最耗时和资源密集的步骤之一是运行“RUN npm install”指令。此指令安装 package.json 文件中列出的所有依赖项。缓存此指令的结果可以大大缩短镜像的构建时间。在本文中，我们将探讨在 Dockerfile 中缓存“RUN npm install”指令的不同策略。缓存策略 在 Dockerfile 中缓存“RUN npm install”指令有几种策略。这些包括 - 使用 .dockerignore 文件 - 此策略涉及排除 node_modules 目录不被复制... 阅读更多

简介 Docker 容器是打包和部署应用程序的一种流行方式。容器化的关键特性之一是能够隔离资源并限制其使用。在 CPU 方面，了解容器可以使用多少个 CPU 非常重要，因为这会极大地影响容器内运行的应用程序的性能。本文将介绍 Docker 中 CPU 资源分配的概念、确定容器可用的 CPU 数量、配置容器的 CPU 资源以及管理 CPU 资源的高级技术。理解这些概念将有助于确保... 阅读更多