自动驾驶汽车类型

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自动驾驶汽车被分为几种类型。这种分类的基础仅仅是自动化程度，即车辆在无需人工控制的情况下能够自主驾驶的程度。

在自动驾驶汽车领域，广泛采用了一种公认的自动驾驶汽车分类系统，该系统由**汽车工程师协会 (SAE)** 定义。

根据 SAE，自动驾驶汽车大致分为六个不同的等级或级别，它们是 -

• L1级车辆
• L2级车辆
• L3级车辆
• L4级车辆
• L5级车辆

这种自动驾驶汽车的分类清楚地体现了自动驾驶汽车中自动驾驶技术的开发和应用之间的区别。让我们更详细地讨论每种类型的自动驾驶汽车。

L0级车辆

在驾驶方面没有任何自动化功能，需要人类驾驶员进行控制的车辆被归类为**L0级车辆**。因此，L0级是**无自动化**级别。

然而，这些车辆支持一些基本功能，例如：

• 盲点警告
• 前方碰撞警告等。

L1级车辆

**L1级车辆**提供一些基本的自动化功能来提供**驾驶员辅助**。尽管如此，人类驾驶员仍然需要执行大多数驾驶功能和车辆控制。在L1级车辆中，一次只能执行一项自动化功能。

L1级车辆支持的自动化功能包括 -

• 自适应巡航控制 (ACC) 用于控制车辆的速度，但转向必须由人类驾驶员控制。
• 车道保持辅助 (LKA) 用于控制车辆以保持车道，但速度必须由人类驾驶员控制。

L2级车辆

L2级被称为车辆中的**部分自动化**级别。**L2级车辆**能够根据驾驶条件同时管理速度和转向。尽管如此，人类驾驶员仍然参与驾驶活动以确保安全驾驶。

L2级车辆包含的关键功能包括 -

• 特斯拉自动驾驶仪
• 通用汽车超级巡航
• 奥迪交通拥堵辅助等。

因此，L2级车辆可以处理高速公路上的某些基本驾驶任务，但人类驾驶员必须持续监控驾驶功能并立即采取行动。

L3级车辆

L3级自主性在车辆中也被称为**有条件的自动化**。**L3级车辆**可以在特定的驾驶环境中执行大多数驾驶功能。但如果车辆提出请求，则需要人类驾驶员进行干预。

因此，在L3级车辆中，人类驾驶员可以暂时脱离驾驶活动，但在被要求时必须准备恢复驾驶。

以下是L3级车辆可以执行的关键功能 -

• 在高速公路或交通拥堵中导航
• 转向控制
• 制动和加速等。

L4级车辆

L4级被称为车辆中的**高度自动化**级别。**L4级车辆**能够在特定地理围栏区域或条件下自动驾驶，无需任何人类驾驶员。但是，如果车辆超出指定条件或区域，则必须有人类驾驶员可用以接管控制，否则车辆将安全停止。

以下是L4级车辆的关键功能：

• 如果车辆在指定条件或地理围栏区域内行驶，则无需驾驶员注意。
• 车辆可以在无人干预的情况下运行，如果超出操作区域则停止。

L5级车辆

**L5级车辆**支持**完全自动化**，因此它们可以在任何驾驶环境中自主运行。这些车辆在任何情况下都不需要人类驾驶员。因此，这些车辆不需要方向盘、刹车踏板等部件，因为它们在任何时候都不需要人类干预。

L5级车辆目前正在开发中，尚未商业化。

关于自动驾驶汽车的重要事项

下面重点介绍了自动驾驶汽车的一些重要特征 -

• **人工干预** - 当我们从L0级到L5级时，人工干预的需求减少，L5级车辆不需要任何人工干预。
• **驾驶环境** - L0级到L2级车辆需要人类驾驶员监控所有驾驶环境中的车辆操作，而L3级到L5级车辆可以根据驾驶环境做出自动驾驶决策。
• **基于传感器的技术** - 车辆自动化程度的提高需要先进的传感器来理解周围的环境。
• **智能基础设施** - 更高的自动化程度需要智能基础设施，例如智能道路、车对车和车对万物通信等。

结论

自动驾驶汽车的分类是根据 SAE 定义的自动化程度进行的。总之，根据 SAE，自动驾驶汽车有六种类型，从L0级到L5级。L0级是无自动驾驶车辆，而L5级是完全自动驾驶车辆。阅读下一章，了解我们为什么需要自动驾驶汽车。