伺服电机与直流电机的区别

电动机是一种机电能量转换装置，它将电能输入转换为机械能输出，以旋转轴的形式表现。

根据电力供应类型和工作方式，电动机可分为多种类型，例如直流电机、感应电机、同步电机、步进电机、伺服电机等等。

阅读本文以了解伺服电机和直流电机的主要区别。但在讨论差异之前，让我们先对伺服电机和直流电机做一个基本的概述。

什么是伺服电机？

伺服电机是一种用作旋转执行器的电动机，可以精确控制角速度、位置和加速度。

伺服电机包含一个用于其转子位置反馈的传感器，以随时控制其位置和速度。因此，伺服电机通常以其闭环控制系统设计为特征。

伺服电机可以分为两种类型：交流伺服电机和直流伺服电机。其中，交流伺服电机用于大型应用，而直流伺服电机用于小型电子设备，例如机器人关节、相机自动对焦系统、天线定位系统、数控机床等。

顾名思义，直流电机是一种电动机，它将直流电（DC）形式的电能转换为机械能（轴的旋转）。

直流电机有两种结构：有刷直流电机和无刷直流电机。但是，当我们使用关键词直流电机时，它只是意味着我们指的是有刷直流电机。

直流电机由定子部分（构成磁场系统）和转子部分（充当电机的电枢）组成。换向器也安装在转子轴上。换向器段连接到电枢绕组的两端。碳刷用于与换向器和电枢进行电接触。因此，为了启动直流电机，允许直流电通过换向器和电刷流入电枢绕组。

流过电枢绕组的电流产生磁场，该磁场与定子的磁场相互作用，在转子上产生转矩。由于这个转矩，转子旋转以在轴上产生输出机械能。

直流电机通常用于电子设备、起重机、玩具、电梯和升降机、电动工具以及许多其他设备中。

下表重点介绍了伺服电机和直流电机的所有显著区别：

区别依据	伺服电机	直流电机
定义	伺服电机是一种旋转执行器，可以精确控制角位置、速度和加速度。	直流电机是一种电机，它使用电能将其转换为机械能以驱动机械负载。
导线数量	伺服电机有三根导线：电源、控制和地。	直流电机只有两根导线：电源和地。
系统组件	伺服电机的组件包括四个主要部分：合适的电机、齿轮组、位置传感器（编码器）和控制电路。	对于直流电机，只有一个独立的直流电机，没有额外的组件。
速度	伺服电机的速度很高，通常为 1000 RPM 至 6000 RPM。	直流电机的速度中等，取决于电机的类型。
控制机制	伺服电机采用复杂的控制机制。但是，它们是高度可控的。	直流电机的控制机制很简单。我们只需要反转引线即可改变旋转方向，改变电压即可改变速度。
效率	伺服电机的效率很高。	直流电机的效率中等，并且比伺服电机低。
适用性	伺服电机最适合间歇性应用。	直流电机适用于连续应用。
可靠性	伺服电机非常可靠。	直流电机的可靠性中等。
成本	伺服电机相对昂贵。	直流电机的成本低于伺服电机。
应用	伺服电机广泛应用于工业自动化、机器人关节、相机自动对焦系统以及许多其他定位系统。	直流电机用于驱动机械负载。它们广泛用于起重机、电梯、升降机、玩具、厨房电器等。

您应该注意的最重要的区别是，伺服电机用于定位系统，而直流电机用于驱动普通的机械负载。

Manish Kumar Saini

更新于：2022年8月22日

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