使用Dijkstra算法实现Go语言程序,查找图中两节点间的最短路径


在这篇Go语言文章中,我们将探讨如何使用邻接矩阵和邻接表实现Dijkstra算法,以查找图中两节点间的最短路径。Dijkstra算法用于解决具有非负边权重的图中的单源最短路径问题。

算法

  • 步骤1 − 首先,我们需要导入fmt和math包。然后创建一个长度为n(图中节点数)的dist数组,并将其初始化为math.MaxInt32。此数组将存储从起始节点到图中每个其他节点的最短距离。

  • 步骤2 − 然后创建一个名为dijikastra的函数,该函数接受图和两个整数作为参数。

  • 步骤3 − 在函数内部创建一个长度为n的visited数组,并将其初始化为false。此数组将跟踪哪些节点已被访问。

  • 步骤4 − 将dist[start]设置为0,其中start是起始节点的索引。重复执行以下n-1次操作。

  • 步骤5 − 找到尚未访问且到起始节点距离最短的节点u(即,dist[u]是在所有尚未访问的节点中最小值)。将u标记为已访问。

  • 步骤6 − 对于u的每个邻居v,如果dist[u] + graph[u][v]小于当前dist[v],则将dist[v]更新为dist[u] + graph[u][v]。然后返回dist数组。

  • 步骤7 − 此处,graph是图的邻接矩阵,其中graph[i][j]表示从节点i到节点j的边的权重。如果节点i和j之间没有边,则graph[i][j]应为0。

示例1

邻接矩阵是一个二维数组,用于表示图,其中行和列表示顶点,值表示它们之间边的权重。为了使用邻接矩阵实现Dijkstra算法,我们可以创建一个二维数组,然后将距离初始化为无穷大,然后迭代顶点。

package main

import (
   "fmt"
   "math"
)

func dijkstra(graph [][]int, start int, end int) []int {
   n := len(graph)
   dist := make([]int, n)
   visited := make([]bool, n)

   for i := 0; i < n; i++ {
      dist[i] = math.MaxInt32
      visited[i] = false
   }

   dist[start] = 0

   for count := 0; count < n-1; count++ {
      u := -1

      for i := 0; i < n; i++ {
         if !visited[i] && (u == -1 || dist[i] < dist[u]) {
            u = i
         }
      }

      if u == -1 {
         break
      }

      visited[u] = true

      for v := 0; v < n; v++ {
         if graph[u][v] != 0 && dist[u]+graph[u][v] < dist[v] {
            dist[v] = dist[u] + graph[u][v]
         }
      }
   }

   return dist
}

func main() {
   graph := [][]int{
      {0, 5, 0, 9, 0},
      {5, 0, 2, 0, 0},
      {0, 2, 0, 3, 7},
      {9, 0, 3, 0, 0},
      {0, 0, 7, 0, 0},
   }
   fmt.Println("The given nodes are:", graph)
   start := 0
   end := 4

   dist := dijkstra(graph, start, end)

   fmt.Printf("Shortest path from node %d to %d: %d\n", start, end, dist[end])
}

输出

The given nodes are: [[0 5 0 9 0] [5 0 2 0 0] [0 2 0 3 7] [9 0 3 0 0] [0 0 7 0 0]]
Shortest path from node 0 to 4: 14

示例2

邻接表是一种用于表示图的数据结构,其中每个顶点都与其相邻顶点列表相关联。为了使用邻接表实现Dijkstra算法,我们可以创建一个映射,其中键是顶点,值是其相邻顶点及其权重的切片。

package main

import (
   "container/heap"
   "fmt"
   "math"
)

type node struct {
   index int
   dist  int
}

type priorityQueue []*node

func (pq priorityQueue) Len() int {
   return len(pq)
}

func (pq priorityQueue) Less(i, j int) bool {
   return pq[i].dist < pq[j].dist
}

func (pq priorityQueue) Swap(i, j int) {
   pq[i], pq[j] = pq[j], pq[i]
}

func (pq *priorityQueue) Push(x interface{}) {
   *pq = append(*pq, x.(*node))
}

func (pq *priorityQueue) Pop() interface{} {
   old := *pq
   n := len(old)
   x := old[n-1]
   *pq = old[0 : n-1]
   return x
}

func dijkstra(graph [][]node, start int, end int) []int {
   n := len(graph)
   dist := make([]int, n)
   visited := make([]bool, n)

   for i := 0; i < n; i++ {
      dist[i] = math.MaxInt32
      visited[i] = false
   }

   dist[start] = 0

   pq := make(priorityQueue, 0)
   heap.Push(&pq, &node{start, 0})

   for pq.Len() > 0 {
      u := heap.Pop(&pq).(*node)

      if visited[u.index] {
         continue
      }

      visited[u.index] = true

      for _, v := range graph[u.index] {
         if !visited[v.index] && dist[u.index]+v.dist < dist[v.index] {
            dist[v.index] = dist[u.index] + v.dist
            heap.Push(&pq, &node{v.index, dist[v.index]})
         }
      }
   }

   return dist
}

func main() {
   graph := [][]node{
      {{1, 5}, {3, 9}},
      {{0, 5}, {2, 2}},
      {{1, 2}, {3, 3}, {4, 7}},
      {{0, 9}, {2, 3}},
      {{2, 7}},
   }
   fmt.Println("The given nodes are:", graph)
   start := 0
   end := 4
   dist := dijkstra(graph, start, end)
   fmt.Printf("Shortest path from node %d to %d: %d\n", start, end, dist[end])
}

输出

The given nodes are: [[{1 5} {3 9}] [{0 5} {2 2}] [{1 2} {3 3} {4 7}] [{0 9} {2 3}] [{2 7}]]
Shortest path from node 0 to 4: 14

结论

在这篇文章中,我们探讨了如何在Go语言中实现Dijkstra算法,以使用两种不同的方法(邻接矩阵和邻接表)查找图中两个节点之间的最短路径。两种方法都运行良好,并各有优缺点。邻接矩阵方法简单易于实现,但对于较大的图需要更多的空间。邻接表方法更节省空间,可以处理更大的图,但是遍历每个顶点的邻居需要更多时间。

更新于:2023年4月5日

1K+ 次浏览

开启你的职业生涯

完成课程获得认证

开始学习
广告