特斯拉Autopilot能够实现完全自动驾驶吗?
特斯拉汽车有望很快实现全自动驾驶。但特斯拉仍有很长的路要走才能完全完善其自动驾驶技术套件。自动驾驶是指无需任何人工干预即可驾驶汽车。目前,特斯拉汽车属于半自动驾驶,即辅助驾驶员在高速公路上行驶的功能。
特斯拉Autopilot系统
特斯拉Autopilot是一个半自动驾驶系统。它于2014年10月在特斯拉Model S车型上推出。但直到2015年,特斯拉Autopilot系统(特斯拉7.0版)才正式推出。它允许汽车根据道路上其他车辆调整速度,保持车道,但也能够独立换道。该系统还可以扫描停车位并独立停车(包括垂直停车)。
目前,Autopilot在某些条件下需要启用后才能使用,主要用于高速公路。特斯拉Autopilot利用雷达、摄像头、周边地图、保险杠周围的传感器(探测16英尺外的物体)、高精度GPS等。Model S和Model X配备了新的7.1版本。此版本配备了“召唤”功能,车主可以从40英尺外呼叫他们的汽车,汽车将从停车位驶向车主(可以通过手机轻触操作)。汽车可以识别弯道并调整速度。所有软件更新都通过无线方式进行管理,并提供实时反馈系统。新款特斯拉Model 3配备了所有自动驾驶功能,无需额外付费,但少数功能需要车主额外付费。自2014年以来,所有新款特斯拉汽车都配备了Autopilot所需的硬件(自动刹车、换道和盲点警告)。
增强型Autopilot
这款新的硬件于2016年10月推出,名为“增强型Autopilot”。新的雷达系统能够穿透浓雾、雨水、灰尘等。
除了上述功能外,该系统还引入了自动转向功能——能够在45英里/小时及以下的速度下控制方向盘(这利用了巡航控制系统、传感器和车道摄像头)。TACC或交通感知巡航控制的速度限制为85英里/小时。软件更新后会附带彩蛋,允许P100D在Ludicrous模式下以2.4秒的速度加速到约60英里/小时。新车型还能够在城市和乡村街道上行驶各种未命名的车道,并在带有停车标志和交通信号灯的路口进行管理。汽车的另一个功能是能够将车主送回家或送往假设的目的地,即使车主没有在日历中输入任何信息。“你只需要上车并告诉你的车要去哪里。”特斯拉汽车首席执行官埃隆·马斯克说。特斯拉还配备了自动紧急转向系统,如果其他车辆靠得太近,该系统会提醒驾驶员接管并转向避让。
最新功能
凭借新的Autopilot硬件套件,特斯拉Autopilot 2.0配备了12个超声波传感器,8个360度摄像头——一个具有250米范围的前置摄像头,3个前置摄像头,另一个具有150米范围,一个具有60米范围的广角前置摄像头,一个后置摄像头,一个位于前翼子板和B柱的两侧,以及一个比旧款强大40倍的计算机(Nvidia的Titan GPU)。这些型号适用于特斯拉S、X和3车型。所有车型的Autopilot功能还会寻找可移动的空间,以便更快地到达预定的出口,尤其是在交通缓慢的情况下。这在高速公路上是可能的;一旦完成换道,控制权将交还给驾驶员。自动紧急制动、侧面碰撞警告、正面碰撞警告和自动远光灯(调整远/近光灯)只是正在推出的其他一些安全技术。
自动紧急制动作为8.1软件更新的后续功能已添加到Autopilot 2.0硬件中。所有这些功能都需要获得监管部门的批准才能开始使用特斯拉汽车。雷达技术由Mobileye公司创建。Mobileye的黑盒利用复杂的算法和其他上述功能来识别前方道路,选择最佳路径,同时识别所有附近的其他物体。Autopilot 7.0中的雷达由Mobileye制造,而Autopilot 8.0中的雷达由特斯拉制造。2016年10月之后,所有特斯拉车型都将具备Autopilot的功能。
埃隆·马斯克承诺,在2017年底实现特斯拉汽车完全自动驾驶,即无人驾驶汽车后,将进行一次无需任何人工干预的跨州演示。