树莓派 - 附加板
有一些现成的板子，上面集成了各种各样的组件。许多公司都生产了这样的板子。这些板子附带示例代码，向我们展示如何使用它们。
现成板的类型
我们有两种类型的现成板，树莓派，如下所示：
这些板旨在方便访问 GPIO 引脚。
这些板的组件已经焊接好。
现成板的样式
现成板有以下三种样式：
独立板
这类现成板通过排线或您自己的电线连接到 GPIO 引脚。
扩展板或底板
这类现成板插入所有 GPIO 引脚，并覆盖树莓派板的大部分区域。
HAT（硬件附加在顶部）
这类现成板类似于扩展板或底板，但包含额外的识别信息。有时，它可能包含软件，以便树莓派在启动时读取它们，并自动安装一些软件并准备 GPIO 引脚。
各种板
自从树莓派电脑推出以来，不断开发和生产新的板子。
其中一些板如下所示：
Sense HAT
Sense HAT 专为 Astro-Pi 任务设计，允许树莓派感知周围的世界。两个加固版的 Sense HAT 于 2015 年 12 月在国际空间站上发射。这两个版本的代码都是由小学生编写的。
以下是 Sense HAT 板的一些特性：
它有一个 8X8 RGB LED 矩阵。
它有一个 5 按钮的操纵杆。
它还配备了传感器，可以测量加速度、温度、压力、湿度和磁力。
它还配备了传感器，可以测量陀螺仪。
它有一个与之关联的广泛的 Python 库。这个 Python 库允许轻松访问此板。
有关使用 Sense HAT 的全面介绍，请访问 https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-sense-hat。
Skywriter HAT
Skywriter HAT 是一种电近场 3D 接近接口，可以感知在其上空漂浮的事物。
Skywriter HAT 的一些特性如下：
您可以用手势操作，因为它可以检测您手的 X、Y 和 Z 位置的运动。
它可以检测向右、向左、向上和向下的轻扫手势。
它可以轻松检测手指的圆周运动。
它还可以检测直接点击其表面的轻触。
Skywriter HAT 的范围约为 5 厘米。
它还可以安装在任何非导电表面后面。
上图的来源为 www.magpi.raspberrypi.org
Xtrinsic Sense 板
Xtrinsic Sense 板是由组件分销商和树莓派联合制造商 Farnell 合作制造的低成本传感器板。它有点像 Sensor HAT，但没有 LED。
以下是 Xtrinsic Sense 板的一些特性：
它包含一个高精度压力传感器。该传感器的范围为 50 至 110 kPa。
它还包含一个 3 轴数字加速度计和一个 3D 磁力计。
上图的来源为 www.farnell.com