为了获取 Arduino 中数组的最大/最小值，我们可以运行一个简单的 for 循环。下面显示了两种实现方式。一种使用 Arduino 的 max() 和 min() 函数，另一种使用 > 和 < 运算符。max 和 min 函数具有以下语法：max(a, b) 和 min(a, b)，它们分别返回 a 和 b 中的最大值和最小值。实现 1 - 使用 > 和 < 运算符void setup() {    // 在这里放置您的设置代码，以运行一次：    Serial.begin(9600);    Serial.println();    int myArray[6] = {1, 5, -6, ... 阅读更多

生成随机数是微控制器的一些关键需求之一。随机数有许多应用。我们暂且不谈这些。您一定是在脑海中有了某个应用，才来到这个页面。在 Arduino 中生成随机数非常容易，这要归功于内置的 random() 函数。语法random(min, max)或random(max)其中 min 默认为 0。Min 是包含的，而 max 是不包含的。因此，  random(10, 50) 将返回 10 到 49 之间的整数（包括 10 和 49）。random(100) 将返回 0 到 99 之间的随机数，均包含在内。请注意，random 函数的返回类型是 long。示例void setup() {    // 放置 ... 阅读更多

Arduino 提供 3 个基本的三角函数：sin()、cos() 和 tan()。所有其他三角表达式都可以从这三个函数推导出来。所有三个函数都以弧度（类型为 float）作为输入。它们返回一个 double。对于 sin() 和 cos()，其值介于 -1 和 1 之间。tan() 的值没有这样的界限。示例下面的示例代码说明了这些函数的使用方式 -void setup() {    // 在这里放置您的设置代码，以运行一次：    Serial.begin(9600);    Serial.println();    float pi = 3.14159;    float angle_deg = 30;    float angle_rad = angle_deg*pi/180;    Serial.println(sin(angle_rad));   ... 阅读更多

Arduino 支持一些流行的数学函数，平方和平方根就是其中之一。让我们先看看平方根。语法sqrt(x)其中 x 是任何数据类型的数字。它返回一个 double。对于平方，您理想情况下不需要单独的函数。您可以将数字本身乘以自身。x_squared = x*x;但是，Arduino 确实有一个单独的函数用于计算平方。语法为 -sq(x)，其中 x 是任何数据类型的数字。这也返回一个 double。示例以下示例说明了这些函数的使用方式 -void setup() {    // 在这里放置您的设置代码，以运行一次：   ... 阅读更多

在之前的文章中，我们使用了 TimerOne 库来向 Arduino 添加定时器中断。但是，如果我们希望在没有第三方库的情况下生成定时器中断怎么办？在这种情况下，您将不得不直接干预 Arduino 中的定时器寄存器。在本文中，我们将仅介绍与定时器操作相关的寄存器并解释其意义。我们还将提供 ATmega328（用于 Arduino Uno）数据手册中的页码，您可以在其中找到有关这些寄存器的详细信息。您可以在此处找到数据手册 -https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdfTCCRxA 和 TCCRxB这些是定时器控制寄存器。x 代表 ... 阅读更多

Arduino 中的 do-while 循环语法 与 C 中的语法类似。如下所示 -do{    //代码 } while (condition);请注意末尾的分号。示例void setup() {    // 在这里放置您的设置代码，以运行一次：    Serial.begin(9600);    Serial.println();    int i = 5;    do{       Serial.println(i);       i--;    } while(i > 0); } void loop() {    // 在这里放置您的主代码，以重复运行： }输出串口监视器输出如下所示 -

在前面的文章中，我们已经了解了如何使用 analogWrite() 函数在 Arduino Uno 上设置 PWM。Arduino Uno 的 3、5、6、9、10 和 11 脚可以支持 PWM。除了 5 和 6 脚外，所有引脚上的方波频率均为 490 Hz（大约 2 毫秒周期），而 5 和 6 脚上的频率为 980 Hz（大约 1 秒周期）。使用 analogWrite() 您可以控制占空比，但不能控制生成的方波的频率。在本文中，我们将介绍另一种在 Arduino Uno 中设置 PWM 的方法，具体针对 Timer1。优势 ... 阅读更多

顾名思义，在本教程中，我们将列出连接到 Arduino 的 SD 卡中存储的文件。电路图电路图如下所示 -如您所见，您需要进行以下连接 -SD 卡座Arduino UnoVcc5VGNDGNDMISO12MOSI11SCK13CS10仅对于 Vcc，请确保您的 SD 卡座接收 5V 作为输入。如果它接收 3.3V，则将其连接到 Arduino Uno 上的 3.3V 引脚。代码演练我们将逐步介绍内置 SD 库附带的示例代码。您可以从文件 → 示例 → SD → listfiles 访问它或者，代码 ... 阅读更多

在本教程中，我们将按照标题所示，了解如何追加到连接到 Arduino 的 SD 卡中的文件。实际上，这非常简单。如果您已经阅读了有关 SD 卡的任何先前文章，那么您只需要知道myFile = SD.open("example.txt", FILE_WRITE);仅以追加模式打开 example.txt。然后，myFile.println(dataString);追加到现有文件，不会覆盖现有内容。如果您还没有阅读过任何其他有关 SD 卡的文章，我建议您阅读“在连接到 Arduino 的 SD 卡中存储新文件”一文。这是一篇包含电路的详细文章 ... 阅读更多

顾名思义，在本教程中，我们将从连接到 Arduino 的 SD 卡读取文件。电路图电路图如下所示 -如您所见，您需要进行以下连接 -SD 卡座Arduino UnoVcc5VGNDGNDMISO12MOSI11SCK13CS10仅对于 Vcc，请确保您的 SD 卡座接收 5V 作为输入。如果它接收 3.3V，则将其连接到 Arduino Uno 上的 3.3V 引脚。代码演练我们将逐步介绍内置 SD 库附带的示例代码。您可以从文件 → 示例 → SD → ReadWrite 访问它或者，您可以找到 ... 阅读更多