每个数字都有其特定的二进制表示。例如，8可以表示为0b1000，15可以表示为0b1111，等等。如果您想读取数字的特定位，Arduino有一个内置方法。语法bitRead(x, index)其中，x是要读取其位的数字，index是要读取的位。0对应于最低有效位（最右边的位），依此类推。此函数根据该位在该数字中的值返回0或1。示例以下示例将说明此函数的使用-void setup() {    // put your setup ... 阅读更多

在本教程中，我们将超声波传感器HC-SR04与Arduino连接，以厘米为单位获取到表面的距离。电路图如您所见，您需要将HC-SR04的Vcc引脚连接到5V，GND连接到GND，Trig引脚连接到Arduino Uno的7号引脚，Echo引脚连接到6号引脚。实际上您可以选择任何GPIO而不是7号和6号引脚。您只需要确保代码中的定义正确即可。HC-SR04的工作原理HC-SR04以40,000 Hz的频率发射超声波。为了使其发射波，我们需要… 阅读更多

在本教程中，我们将一个简单的压电蜂鸣器与Arduino连接以创建蜂鸣声。这种安排可用于防盗报警器、水位指示器或类似项目。电路图如您所见，电路图非常简单。您需要将蜂鸣器的GND连接到Arduino的GND，另一根线连接到Arduino的一个GPIO（我们选择了7号引脚）。您可以在GPIO和蜂鸣器之间选择性地添加一个小电阻（约100欧姆）。代码讲解完整的代码如下所示：-#define buzzerPin 7               ... 阅读更多

在本教程中，我们将连接Arduino DHT-22温度和湿度传感器，并在串口监视器上打印获得的温度和湿度值。电路图当DHT-22朝向您时，最左边的第一个引脚（VCC引脚）连接到5V，下一个引脚是DATA引脚，它连接到Arduino Uno的2号引脚。第三个引脚不连接。第四个引脚GND连接到Arduino的GND。一个10K电阻需要连接在DHT22的DATA引脚和Vcc引脚之间，如上图所示… 阅读更多

在本教程中，我们将Arduino与MPU6050振动传感器连接。电路图如您所见，我们将Vcc连接到3.3V，GND连接到GND，SDA连接到A4，SCL连接到A5。A4和A5在Arduino Uno上也充当SDA和SCL。代码讲解代码如下所示：-#include const int MPU_ADDR = 0x68; // I2C地址 of the MPU-6050 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; void setup() {    Serial.begin(9600);    Wire.begin();    Wire.beginTransmission(MPU_ADDR);    Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1寄存器    Wire.write(0); // 设置为零（唤醒MPU-6050）    Wire.endTransmission(true);    Serial.println("Setup complete"); } ... 阅读更多

在本教程中，我们将Arduino与SSD 1306 OLED显示屏连接。电路图如您所见，我们将Vcc连接到3.3V，GND连接到GND，SDA连接到A4，SCL连接到A5。A4和A5在Arduino Uno上也充当SDA和SCL。所需库连接Arduino Uno和OLED显示屏需要以下库：-Adafruit SSD1306Adafruit GFXAdafruit BusIO（Adafruit GFX需要）转到工具→管理库，搜索这些库并点击安装。示例代码如下所示：-#include #include #include #define WIDTH 128 // OLED宽度（像素） #define HEIGHT 64 // ... 阅读更多

在本教程中，我们将Arduino与GNSS接收器连接并获取速度。如果可能，您可以在移动车辆中运行此代码，因为否则如果您的GNSS接收器静止不动，您将获得0速度。任何GNSS接收器通常都使用UART进行通信。我们将为此使用ublox Neo-6M GNSS模块电路图如您所见，我们将Vcc连接到5V，GND连接到GND，Neo 6M的RX连接到Arduino Uno的3号引脚，Neo 6M的TX连接到Arduino Uno的4号引脚。所需库连接Arduino… 阅读更多

在本教程中，我们将Arduino与GNSS接收器连接并获取当前位置。任何GNSS接收器通常都使用UART进行通信。我们将为此使用ublox Neo6M GNSS模块电路图如您所见，我们将Vcc连接到5V，GND连接到GND，Neo 6M的RX连接到Arduino Uno的3号引脚，Neo 6M的TX连接到Arduino Uno的4号引脚。所需库连接Arduino Uno和OLED显示屏需要TinyGPS库：-转到工具→管理库，搜索此库，然后点击安装。代码讲解我们将逐步讲解一个示例… 阅读更多

伺服电机有一个可以通过编码信号定位到特定角度位置的轴。幸运的是，我们不必理解旋转轴到特定角度所需的编码信号。Arduino Servo库为我们完成了这项工作。电路图如您所见，伺服电机的Vcc（通常为红色）连接到5V，GND（通常为黑色）连接到GND，信号引脚（上图中为白色，通常为白色、黄色或橙色）连接到Arduino的9号引脚。代码讲解我们将逐步讲解随附的示例代码… 阅读更多

步进电机将全旋转分成多个离散步，范围从每转12步到200步不等（对应于每步30度到1.8度的角度）。直流电机连续旋转，而步进电机则离散地、按步进角度旋转。电路图此处可以找到单极和双极步进电机的电路图和所需组件：-https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/StepperOneRevolution请注意，步进电机通过达林顿阵列（对于单极步进电机）或H桥（对于双极步进电机）连接到Arduino Uno的8-11号引脚。步进… 阅读更多