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法律研究将GNSS接收器与Arduino连接以获取速度
在本教程中，我们将Arduino与GNSS接收器连接，并获取速度。如果可能，您可以在行驶的车辆中运行此代码，因为如果您的GNSS接收器处于静止状态，否则您将获得0速度。任何GNSS接收器通常都使用UART进行通信。我们将为此使用ublox Neo-6M GNSS模块
电路图
如您所见，我们将Vcc连接到5V，GND连接到GND，Neo 6M的RX连接到Arduino Uno的3号引脚，Neo 6M的TX连接到Arduino Uno的4号引脚。
所需库
与OLED显示屏连接Arduino Uno需要TinyGPS库。
转到**工具→管理库**，搜索此库，然后点击安装。
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代码演练
在之前的文章中，我们已经了解了如何使用TinyGPS库从GNSS接收器获取经度和纬度。您也可以从**文件→示例→TinyGPS→simple_test**获取该代码。
或者，可以在GitHub上访问此代码：https://github.com/mikalhart/TinyGPS/blob/master/examples/simple_test/simple_test.ino
现在，我们不会再详细介绍此代码。我们只讨论获取速度所需的更改。
在循环中，在if(newData)块内，在第一行，定义flat、flon的位置，添加另一个浮点数speed_kmph
float flat, flon, speed_kmph;
然后，在此块的末尾，添加以下行：
Serial.print(" SPEED=");
Serial.print(speed_kmph == TinyGPS::GPS_INVALID_F_SPEED ? 0 :
gps.f_speed_kmph(), 2);就是这样！现在GPS速度也将与位置一起打印出来。速度也可以使用不同的函数以其他单位打印：
gps.f_speed_knots(); // speed in knots gps.f_speed_mph(); // speed in miles/hr gps.f_speed_mps(); // speed in m/sec
同样，还有其他函数可以给出接收器的航向（以度为单位）、当前日期和时间、两点之间的距离等。
请参阅http://arduiniana.org/libraries/tinygps/
还建议您浏览此库附带的其他示例。
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