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法律研究将GNSS接收器与Arduino连接以获取位置
在本教程中，我们将Arduino与GNSS接收器连接，并获取当前位置。任何GNSS接收器通常都使用UART进行通信。我们将为此使用ublox Neo6M GNSS模块
电路图
如您所见，我们将Vcc连接到5V，GND连接到GND，Neo 6M的RX连接到Arduino Uno的3号引脚，Neo 6M的TX连接到Arduino Uno的4号引脚。
所需库
与OLED显示屏连接Arduino Uno需要TinyGPS库 -
转到**工具 → 管理库**，搜索此库，然后单击安装。
代码演练
我们将演练TinyGPS库附带的一个示例代码。转到**文件 → 示例 → TinyGPS → simple_test**以访问代码。
或者，可以在这里访问GitHub上的代码 - https://github.com/mikalhart/TinyGPS/blob/master/examples/simple_test/simple_test.ino
如您所见，我们首先包含所需的库，SoftwareSerial和TinyGPS。SoftwareSerial是一个库，它允许与任何非串行端口数字引脚进行串行通信。在这里，我们将使用该库启用与Arduino Uno的3号和4号引脚的串行通信。
#include −SoftwareSerial.h> #include −TinyGPS.h>
接下来，我们定义TinyGPS对象和SoftwareSerial对象。为了定义软件串口，我们必须提供RX和TX引脚作为参数。由于Arduino的4号引脚连接到Neo 6M模块的TX，因此4号引脚是Arduino端的RX，类似地，3号引脚是TX。
TinyGPS gps; SoftwareSerial ss(4, 3);
在Setup中，我们初始化Serial和SoftwareSerial。在示例代码中，他们已将SoftwareSerial初始化为4800波特率。请检查Neo 6M模块的数据手册，如果您需要更高的波特率，例如9600，请进行相应的更改。稍后，添加了一些打印语句，其中包括库的版本号。
void setup()
{
Serial.begin(115200);
ss.begin(4800);
Serial.print("Simple TinyGPS library v. ");
Serial.println(TinyGPS::library_version());
Serial.println("by Mikal Hart");
Serial.println();
}现在让我们仔细看看循环。循环以定义一些变量开始 -
void loop()
{
bool newData = false;
unsigned long chars;
unsigned short sentences, failed;接下来，有一个持续一秒钟的for循环，其中解析来自软件串口的传入数据。**gps.encode()**函数接收来自软件串口的每个字节，并在数据已完全解析并准备使用时返回true。
因此，当它返回true时，我们将**newData**设置为true。
// For one second we parse GPS data and report some key values
for (unsigned long start = millis(); millis() - start lt; 1000;)
{
while (ss.available())
{
char c = ss.read();
// Serial.write(c); // uncomment this line if you want to see the GPS data flowing
if (gps.encode(c)) // Did a new valid sentence come in?
newData = true;
}
}如果newData为true，我们将使用f_get_position()函数获取纬度和经度作为浮点值，并获取数据的时间戳（采集时间）。我们使用.satellites()函数获取接收器可见的卫星数量，并使用.hdop()函数获取水平精度衰减。您可以在此处阅读有关hdop的更多信息https://en.wikipedia.org/wiki/Dilution_of_precision_(navigation)#:~:text=DOP%20can%20be%20expressed%20as,position%20(3D)%20dilution%20of%20precision。
在每个打印语句中，我们检查INVALID标志是否为true，如果是，则打印0，否则打印计算出的值。
if (newData)
{
float flat, flon;
unsigned long age;
gps.f_get_position(&flat, &flon, &age);
Serial.print("LAT=");
Serial.print(flat == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flat, 6);
Serial.print(" LON=");
Serial.print(flon == TinyGPS::GPS_INVALID_F_ANGLE ? 0.0 : flon, 6);
Serial.print(" SAT=");
Serial.print(gps.satellites() == TinyGPS::GPS_INVALID_SATELLITES ? 0 : gps.satellites());
Serial.print(" PREC=");
Serial.print(gps.hdop() == TinyGPS::GPS_INVALID_HDOP ? 0 : gps.hdop());
}稍后，我们使用.stats()函数计算从GNSS接收器接收到的字符数、句子数以及校验和计算失败的次数。
gps.stats(&chars, &sentences, &failed);
Serial.print(" CHARS=");
Serial.print(chars);
Serial.print(" SENTENCES=");
Serial.print(sentences);
Serial.print(" CSUM ERR=");
Serial.println(failed);
if (chars == 0)
Serial.println("** No characters received from GPS: check wiring **");请注意，您可能需要将接收器及其天线靠近窗户以获取准确的位置。另请注意，GNSS接收器通常具有大约30-40秒的冷启动时间。这意味着它将在通电后大约30-40秒获得有效的定位。
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