直流电机是最简单的电机类型。它有两个端子或引线。当连接电池时，电机将旋转，如果反转连接，电机将反方向旋转。如果端子上的电压降低，电机速度将相应降低。在本文中，我们将了解如何将直流电机与 Arduino 接口并控制其速度。我们不会考虑反转电机方向，因为这需要额外的 IC（H 桥）。在本文结尾，我将提供一些... 阅读更多

我们已经看到，为了将中断附加到源，我们使用 .attachInterrupt() 函数以及所需的参数。例如，为了将中断附加到特定引脚，我们使用 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode); 同样，要从源分离中断，我们可以调用 detachInterrupt() 函数。这将简单地禁用该特定中断。禁用引脚中断的推荐语法为： detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin)) 其中 pin 是您希望禁用中断的引脚号。

如果您希望禁用中断（在执行某些关键代码段时，尤其是那些必须在给定时间段内完成的代码段），您可以使用 noInterrupts() 函数来实现。一旦您的关键代码执行完毕并且您希望重新启用中断，您可以使用 interrupts() 函数来实现。请注意，中断在 Arduino 中默认启用，因此，在没有初始调用 noInterrupts() 的情况下调用 interrupts() 是不必要的。示例包含 noInterrupts() 和 interrupts() 的代码的通用结构如下所示： void setup() { // 在此处放置您的设置代码，仅运行一次： } ... 阅读更多

通过各种操作，您可能会遇到不可打印的字符。毕竟，char 是一个 8 位数字，如果您查看 ASCII 表（https://www.cs.cmu.edu/~pattis/15-1XX/common/handouts/ascii.html），只有从 32 到 127 的值，或总共 96 个值中的 127 个是可打印的（请参阅 http://facweb.cs.depaul.edu/~sjost/it212/documents/ascii-pr.htm）。ASCII 仅使用 7 位数字，而不是 8 位。因此，如果您从函数获得 char 输出，并希望检查它是否可打印，则可以使用 Arduino 的 isPrintable() 函数。语法 isPrintable(myChar) 其中 myChar 是要检查的字符。如果字符可打印，则此函数返回 true。示例 void setup() { ... 阅读更多

出于各种原因，通常必须在 Arduino 中执行映射。一个例子是将 10 位 ADC 输出映射到 8 位以节省存储空间。10 位数字将占用 2 个字节的存储空间，而 8 位数字将仅占用 1 个字节，并且仍然保留 10 位数字的大部分信息。Arduino 有一个现成的 map() 函数来实现这一点。语法 map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 其中，value 是要映射的值；fromLow 和 fromHigh 是当前值的范围边界；toHigh 和 toLow 是新值的范围边界... 阅读更多

当您深入研究高级固件时，您会处理许多寄存器，其特定位需要根据您的用例进行设置或清除。Arduino 有内置函数可以做到这一点。语法 bitSet(x, index) 和 bitClear(x, index) 其中 x 是其位需要设置/清除的数字，index 是位的位 置（0 表示最低有效位或最右边的位）。此函数就地更改数字 x，并返回 x 的更新值。请注意，设置位表示将其值设置为 1，清除位表示将其值设置为 0。示例... 阅读更多

Arduino 中的 constrain() 函数有助于（顾名思义）将数字限制在上限和下限之间。语法 constrain(val, min, max) 其中，val 是要限制的数字，min 是下限值，max 是上限值如果 val 小于 min，则此函数将返回 min。如果 val 大于 max，则此函数将返回 max。只要 val 在 min 和 max 之间，此函数将返回 val。示例以下示例说明了此函数的使用： void setup() { // 在此处放置您的设置代码，仅运行一次： ... 阅读更多

如果您是固件开发人员，那么将数字或寄存器按特定位数进行移位对于您来说可能非常常见。在 Arduino 中，也可以使用与 C 语言中相同的按位移位运算符，即 >> 用于右移。语法 x >> n 或 x > 1); Serial.println(x

Arduino 中的取模运算符与 C 语言或大多数其他语言中的完全相同。运算符为 %。语法为：a % b，它返回 a 除以 b 时的余数。示例以下示例说明了此运算符的使用： void setup() { // 在此处放置您的设置代码，仅运行一次： Serial.begin(9600); Serial.println(); Serial.println(10%3); Serial.println(4%2); Serial.println(50%9); } void loop() { // 在此处放置您的主代码，重复运行： } 输出串行监视器输出如下所示。您可以自己算出余数并验证输出是否正确。

isSpace() 和 isWhitespace() 函数可用于检查字符是否为空格或更具体地说是空白。空白是空格的子集。虽然空白仅包括空格和水平制表符（'\t'），但空格包括换页符（'\f'）、换行符（''）、回车符（'\r'）甚至垂直制表符（'\v'）。示例以下示例演示了这些函数的使用： void setup() { // 在此处放置您的设置代码，仅运行一次： Serial.begin(9600); Serial.println(); char c1 = 'a'; char c2 = ' '; char c3 = '\t'; char c4 = ''; ... 阅读更多