每个数字都有特定的二进制表示。例如，8 可以表示为 0b1000，15 可以表示为 0b1111，以此类推。如果您想读取数字的特定位，Arduino 有一个内置方法。语法bitRead(x, index)其中，x 是您正在读取其位的数字，index 是要读取的位。0 对应于最低有效位（最右边的位），依此类推。此函数根据该数字中该位的数值返回 0 或 1。示例以下示例将说明此函数的使用 −void setup() { // put your setup ... 阅读更多

在本教程中，我们将超声波传感器 HC-SR04 与 Arduino 连接，以厘米为单位获取到表面的距离。电路图如您所见，您需要将 HC-SR04 的 Vcc 引脚连接到 5V，GND 连接到 GND，Trig 引脚连接到 Arduino Uno 的 7 号引脚，Echo 引脚连接到 6 号引脚。实际上您可以选择任何 GPIO 而不是 7 号和 6 号引脚。您只需要确保代码中的定义正确即可。HC-SR04 的工作原理HC-SR04 以 40,000 Hz 的频率发射超声波。为了使其发射波，我们需要… 阅读更多

在本教程中，我们将一个简单的压电蜂鸣器与 Arduino 连接以创建蜂鸣声。这种装置可用于防盗报警器、水位指示器或类似项目。电路图如您所见，电路图非常简单。您需要将蜂鸣器的 GND 连接到 Arduino 的 GND，另一根线连接到 Arduino 的一个 GPIO（我们选择了 7 号引脚）。您可以在 GPIO 和蜂鸣器之间选择性地添加一个小电阻（约 100 欧姆）。代码演练下面的代码是完整的 −#define buzzerPin 7 ... 阅读更多

在本教程中，我们将连接 Arduino DHT-22 温度和湿度传感器，并在串口监视器上打印获得的温度和湿度值。电路图当 DHT-22 朝向您时，最左边的第一个引脚（VCC 引脚）连接到 5V，下一个引脚是 DATA 引脚，它连接到 Arduino Uno 上的 2 号引脚。第三个引脚未连接。第四个引脚 GND 连接到 Arduino 的 GND。一个 10K 电阻需要连接在 DHT22 的 DATA 引脚和 Vcc 引脚之间，如上图所示… 阅读更多

在本教程中，我们将 Arduino 与 MPU6050 振动传感器连接。电路图如您所见，我们将 Vcc 连接到 3.3V，GND 连接到 GND，SDA 连接到 A4，SCL 连接到 A5。A4 和 A5 也用作 Arduino Uno 上的 SDA 和 SCL。代码演练代码如下所示 −#include const int MPU_ADDR = 0x68; // MPU-6050 的 I2C 地址 int16_t AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); Wire.beginTransmission(MPU_ADDR); Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 寄存器 Wire.write(0); // 设置为零（唤醒 MPU-6050） Wire.endTransmission(true); Serial.println("Setup complete"); } ... 阅读更多

在本教程中，我们将 Arduino 与 SSD 1306 OLED 显示屏连接。电路图如您所见，我们将 Vcc 连接到 3.3V，GND 连接到 GND，SDA 连接到 A4，SCL 连接到 A5。A4 和 A5 也用作 Arduino Uno 上的 SDA 和 SCL。所需库将 Arduino Uno 与 OLED 显示屏连接需要以下库 −Adafruit SSD1306Adafruit GFXAdafruit BusIO（Adafruit GFX 需要）转到工具 → 管理库，搜索这些库并单击安装。示例代码如下所示 −#include #include #include #define WIDTH 128 // OLED 宽度（像素） #define HEIGHT 64 // ... 阅读更多

在本教程中，我们将 Arduino 与 GNSS 接收器连接并获取速度。如果可能，您可以在移动车辆中运行此代码，因为如果您的 GNSS 接收器静止不动，否则您将获得 0 速度。任何 GNSS 接收器通常都使用 UART 进行通信。我们将为此使用 ublox Neo-6M GNSS 模块电路图如您所见，我们将 Vcc 连接到 5V，GND 连接到 GND，Neo 6M 的 RX 连接到 Arduino Uno 的 3 号引脚，Neo 6M 的 TX 连接到 Arduino Uno 的 4 号引脚。所需库将 Arduino… 阅读更多

在本教程中，我们将 Arduino 与 GNSS 接收器连接并获取当前位置。任何 GNSS 接收器通常都使用 UART 进行通信。我们将为此使用 ublox Neo6M GNSS 模块电路图如您所见，我们将 Vcc 连接到 5V，GND 连接到 GND，Neo 6M 的 RX 连接到 Arduino Uno 的 3 号引脚，Neo 6M 的 TX 连接到 Arduino Uno 的 4 号引脚。所需库将 Arduino Uno 与 OLED 显示屏连接需要以下库 −转到工具 → 管理库，搜索此库，然后单击安装。代码演练我们将逐步讲解一个示例… 阅读更多

伺服电机有一个轴，可以使用编码信号将其定位到特定的角度位置。幸运的是，我们不必理解旋转轴到特定角度所需的编码信号。Arduino Servo 库为我们完成了这项工作。电路图如您所见，伺服电机的 Vcc（通常为红色）连接到 5V，GND（通常为黑色）连接到 GND，信号引脚（上图中为白色，通常为白色、黄色或橙色）连接到 Arduino 的 9 号引脚。代码演练我们将逐步讲解随附的示例代码… 阅读更多

步进电机将全旋转分成多个离散步骤，范围从每转 12 步到 200 步（对应于每步 30 度到 1.8 度的角度）。虽然直流电机连续旋转，但步进电机离散旋转，以步进角旋转。电路图此处可以找到单极和双极步进电机的电路图和所需组件 − https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/StepperOneRevolution请注意，步进电机通过达林顿阵列（对于单极步进电机）或 H 桥（对于双极步进电机）连接到 Arduino Uno 的 8-11 引脚。步进… 阅读更多