为了使用Arduino IDE编程，首先确保在“工具”->“开发板”中选择了正确的开发板，并确保开发板已连接到您的机器并选择了正确的COM端口。完成基本验证后，您可以单击左上角的“上传”按钮。或者，您可以单击“草图”->“上传”。如果您尝试使用USB上传草图，请确保不要选择“使用编程器上传”选项。“使用编程器上传”选项必须在使用外部编程器时使用…… 阅读更多

有两种方法可以使用Arduino IDE编译代码。您可以单击左上角的勾号按钮。这将开始编译。或者，您可以转到“草图”->“验证/编译”。编译进度将显示在屏幕底部。如果您希望在编译过程中在底部看到详细的打印语句，您可以转到“文件”->“首选项”，然后单击“编译期间显示详细输出”复选框 - 在此下方，您还可以定义您希望接收的编译器警告类型。完成设置后，单击“确定”…… 阅读更多

为了检查您的开发板是否已连接到Arduino IDE，您可以转到“工具”->“端口”。它应该显示所有可用的COM端口。现在，您可以断开开发板的连接。如果一个COM端口消失，那么您可以确定您的开发板已连接并被Arduino IDE检测到。此方法还可以帮助您识别对应于您的开发板的正确COM端口，当有多个COM端口可用时。如果您的开发板未被检测到，则USB驱动程序可能存在一些问题。在Windows上，您可以打开设备管理器，然后打开端口（COM）…… 阅读更多

有时，您可能需要定义您自己的自定义头文件，以便更好地组织您的代码。假设您想创建一个global_variables.h文件来存储所有全局变量。您可以通过单击屏幕右上角的底部箭头并在“新建标签”中进行选择来在Arduino IDE中创建该文件。（或者，您可以在键盘上按Ctrl+Shift+N）在提示中命名您的文件并按确定。新文件将被创建，并可以在您的Sketch文件夹中找到。为了将此文件包含到您的主.ino代码中，您可以简单地添加以下内容…… 阅读更多

有时，您只是好奇Arduino的源文件在哪里隐藏。换句话说，当您编写Serial.print()时，Arduino从哪里知道该做什么。或者各种库（如SPI或Wire）的源代码存储在哪里。可以通过转到包含Arduino软件的目录来访问Arduino源代码文件。在Windows上，您可以在开始菜单中键入Arduino，右键单击Arduino并单击“打开文件位置”。如果这打开了一个快捷方式图标，您可以右键单击快捷方式图标，然后再次单击“打开文件位置”。这将…… 阅读更多

要查看Arduino IDE中的内置示例，请按照以下步骤操作 - 步骤1：转到“文件”。步骤2：从下拉菜单中单击“示例”。步骤3：从您感兴趣的类别中选择相关的示例。如果您将ESP32等单独的开发板添加到您的Arduino IDE，如果您已从“工具”->“开发板”中选择了该开发板，您还可以看到特定于该开发板的示例。

串口绘图器在Arduino 1.6.6及更高版本中可用。它是一个方便的工具，用于可视化快速传入的数据，例如来自传感器的快速传入的数据。使用串口监视器，您可能无法注册数据的变化，尤其是在数据变化太快的情况下。串口绘图器将直观地向您显示这些变化。更重要的是，串口绘图器还可以一次绘制多个值。我认为一个例子可以最好地解释这一点。请查看下面的代码。我们正在生成随机数，但这很可能是来自模拟或数字传感器的读数。示例void…… 阅读更多

为了查看串口输出（基本上是查看使用Serial.print()或其变体打印的任何内容），您可以使用Arduino IDE中内置的串口监视器。首先将开发板连接到Arduino IDE。这应该在“工具”->“端口”中显示一个新的COM端口。如果您看到多个串口，最好断开开发板的连接，然后查看哪个端口消失了。这样，您可以识别与您的开发板相对应的端口。选择正确的端口后，单击“工具”->“串口监视器”或按Ctrl + Shift + M…… 阅读更多

要下载新库，请转到“工具”->“管理库”。在打开的窗口中搜索您感兴趣的库。单击所需的库，然后单击“安装”。这将安装库，您将能够从“文件”->“示例”中看到特定于该库的示例。

要在Arduino IDE中添加新开发板，请转到“工具”->“开发板”->“开发板管理器”。在打开的窗口中，搜索您感兴趣的开发板，单击该开发板，然后单击“安装”按钮。您甚至可以从版本下拉菜单中选择安装早期版本的开发板（下图中为1.1.6）。某些开发板无法在Arduino开发板管理器中直接搜索。流行的例子是ESP32和ESP8266。为了在Arduino中安装ESP32和ESP8266开发板，以下步骤有效（其他不可用的开发板可能有类似的步骤）。步骤1：获取…… 阅读更多