为了使用Arduino点亮LED，我们首先需要进行硬件连接。选择开发板上支持数字输出的引脚。我们使用Arduino Uno开发板，选择7号引脚。电路图如下所示：- 如你所见，电阻的一端连接到Arduino Uno的7号引脚。电阻的另一端连接到LED的长脚（正极）。LED的短脚连接到GND。电阻的值可以是100欧姆左右。我们将选择…… 阅读更多

默认情况下，Arduino中的analogRead遵循10位分辨率（不同开发板可能不同）。但是，有时您可能不需要这么高的分辨率。通常，人们希望将分辨率设置为8位，以节省存储空间。这是因为8位值只需要一个字节的存储空间，而高于8位的则需要两个字节的存储空间。幸运的是，Arduino有一个内置函数可以更改模数转换的分辨率。该函数是analogReadResolution()，它以位为参数。因此，如果您希望设置8位…… 阅读更多

将模拟值转换为数字值是微控制器的一般常见需求，Arduino也不例外。Arduino IDE有一个内置的analogRead函数，可以方便地将模拟值转换为数字值。从编程的角度来看，您只需要知道微控制器的支持ADC的引脚。在Arduino UNO开发板上，A0到A5引脚支持ADC。现在，让我们假设您已将A0引脚连接到模拟线（可能是LDR和电阻之间的连接点，或电位器的中心引脚）。打印……的基本Arduino代码 阅读更多

为了访问Arduino开发板上的任何引脚，您可以简单地将引脚号作为整数引用。在像Uno这样的Arduino开发板上，所有I/O引脚都标有标签，代码中可以使用相同的标签。因此，以下两个表达式都是有效的：int pin1 = A0; int pin2 = 7; 一旦定义了引脚号，根据您的用例，您可能需要将引脚设置为输入引脚或输出引脚。这通常在setup中完成（因为它是一个…… 阅读更多

在Arduino中使用第三方库的通常方法是从工具 -> 管理库中安装它们。我们已经有一篇单独的文章来介绍这一点。但是，如果您使用的库在工具 -> 管理库中找不到怎么办？毕竟，管理库只包含Arduino库管理器中存在的那些库：http://downloads.arduino.cc/libraries/library_index.json那么，我们如何使用Arduino库管理器中不存在的库呢？让我们用一个例子来理解。考虑TinyGPSPlus库（https://github.com/mikalhart/TinyGPSPlus），截至2021年3月17日，它在Arduino的管理库门户中不可用。为了使用这个…… 阅读更多

什么是中断？顾名思义，中断是在正常代码流程中中断的例程。中断例程包含一段代码，当发生事件时，开发板上的微控制器应该执行这段代码。以空调为例。假设它具有以下温度控制设置：当温度达到18摄氏度时关闭冷却。现在，将有一个温度传感器不断测量温度。每当它报告18摄氏度的温度时，AC微控制器上运行的正常代码就会中断，它会执行关闭冷却的代码，然后正常代码…… 阅读更多

在每种语言中，第一个Hello World项目通常是一个简单的程序，打印“Hello World”！我们将看看Arduino的此类代码是什么样的。以下代码将在每次开发板通电时在屏幕上打印“Hello World”。示例void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("Hello World!"); } void loop() { }但是，这不是Arduino的Hello World项目的最佳选择。我们主要使用Arduino进行固件编程（通俗地说，固件是任何芯片内部的永久软件）。现在，固件的一个特性是重复执行任务。那…… 阅读更多

Arduino中的for和while循环遵循C语言语法。for循环的语法如下：语法for(迭代器初始化; 停止条件; 增量指令){ //执行某些操作 }示例for(int i = 0; i< 50; i++){ //执行某些操作 }类似地，while循环的语法如下：语法while(条件){ //执行某些操作 }示例int i = 0 while(i < 50){ //执行某些操作 i = i+1; }以下示例将说明for和while循环在Arduino程序中的工作原理。示例void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { //在此处放置您的主要代码，以便重复运行： int i ... 阅读更多

Arduino代码具有非常简单的结构。如果您在Arduino IDE中打开一个新项目，您将看到为您准备的以下模板：示例void setup() { //在此处放置您的设置代码，以便运行一次： } void loop() { //在此处放置您的主要代码，以便重复运行： }此处的注释很好地解释了它。setup函数包含将执行一次的代码。此函数在开发板重新启动时首先执行。loop函数包含将重复运行的代码。换句话说，如果您在loop中编写5行代码，…… 阅读更多

如果您熟悉C语言，并且想在Arduino打印语句中使用C语言提供的格式化选项，那么有一种简单的方法可以做到这一点。您只需定义一个字符数组，并使用sprintf()填充它即可。在sprintf中，您可以使用C语言格式化。稍后，您可以简单地打印该缓冲区。以下示例代码演示了如何做到这一点：示例char print_buf[100]; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { //在此处放置您的主要代码，以便重复运行： for(int i = 0; ... 阅读更多