Arduino 中的 ticker 库帮助您执行固定间隔操作。它是使用 delay() 作为间隔的一个很好的替代方案，因为它将提供非阻塞用法。此库不使用任何硬件定时器中断。相反，它使用 micros() 和 millis() 来组织您的任务。您只需为此库提供要调用的函数的名称、间隔以及应重复多少次即可。库完成其余工作。示例要安装此库，请打开库管理器，然后搜索“Ticker”。安装 Stefan Staub 的库。一旦... 阅读更多

在 Arduino IDE 2.0 中，板管理器位于左侧的导航面板中。也可以通过“工具”→“板”→“板管理器”访问它。如果您打开板管理器，您会发现它允许您下载软件包或内核，每个软件包或内核都包含一个或多个板。例如，您无需仅下载 Uno，而是下载“Arduino AVR Boards”软件包，这除了 Uno 之外还包括其他几个板（如 Mega、Leonardo 等）。搜索您感兴趣的板，然后点击“安装”进度可以在底部的“输出”选项卡中看到。

在 Arduino 2.0 中安装新库的过程与 IDE 的旧版本非常相似。虽然可以通过“工具”→“管理库”访问库管理器，但它也位于左侧的导航面板中。接下来的过程非常简单。在搜索框中键入搜索您感兴趣的库，找到该库，然后点击“安装”！IDE 2.0 会提示您所选库是否有任何不存在的依赖项，并询问您是否也想要安装这些依赖项。您可以选择合适的选项，然后查看... 阅读更多

自动完成功能是 Arduino IDE 2.0 中一个受欢迎的补充。这解决了与 Eclipse 或 VS Code 等其他 IDE 相比，Arduino IDE 的一个主要缺点。要使用自动完成功能，您首先需要选择您的板（在选择板之前此功能不起作用）。完成此操作后，根据文档，只要您开始键入字符，建议就会开始弹出。但是，在某些情况下，例如在我的机器上，这并不总是发生。在这种情况下，您可以点击 Ctrl + Space 以显示建议。也许... 阅读更多

在 Arduino IDE 2.0 中，串行监视器不会在弹出窗口中打开。相反，它在底部打开一个新选项卡，位于“输出”选项卡旁边。可以通过“工具”→“串行监视器”或使用键盘快捷键 (Ctrl + Shift + M) 访问串行监视器下图突出显示了串行监视器的各个部分。请注意，由于 IDE 2.0 目前处于测试版阶段，因此可能不会立即检测到串行端口。在某些情况下，您可能需要重新启动 IDE 才能检测到它。同样，上传按钮有时可能无法工作。... 阅读更多

与以前的版本相比，Arduino IDE 2.0 中的主要新功能包括：添加自动完成功能这是使 Arduino 处于劣势的主要功能之一。其他几个 IDE 带有自动完成功能，这使得编写代码的速度更快。随着此功能的引入，Arduino IDE 有望弥补一些损失添加调试工具尽管目前并非所有板和平台都支持，但此工具的引入是朝着正确方向迈出的一步。它帮助您在运行时引入断点和监视变量，从而帮助调试过程。串行监视器不再... 阅读更多

Arduino IDE 2.0 目前提供测试版。它可以从以下链接下载：https://www.arduino.cc/en/software下载 .exe 文件后，请按照安装步骤操作。接受许可协议，选择访问权限，然后选择安装位置并点击“安装”。安装完成后，打开 IDE。打开顶部的下拉菜单，然后点击“选择其他板和端口”接下来，在弹出的窗口中选择您的板和端口。如果您第一次选择 Arduino 板，您可能会看到此消息：点击“是”，您的 IDE 2.0 就可以与您的 Arduino... 阅读更多

如果您已经进行了足够的 Arduino 编程，您会发现有两种定义常量的方法。#define一种方法是使用 #define，例如#define const_name 3const另一种方法是使用 const 关键字，例如const int var_name = 3; #define 和 const 之间的区别#define 就像一个占位符。Arduino 编译器在编译时将所有提及此常量的内容替换为其值。这意味着使用 #define 定义的值不占用任何程序空间。另一方面，使用 const 定义的变量只是普通变量，其值不能更改。它们占用程序内存空间，并且... 阅读更多

就像在 C 和 C++ 中一样，如果可以在中断例程中修改变量，则需要使用 volatile 关键字限定该变量。当您将变量限定为 volatile 时，后台会发生以下情况：编译器会收到指令，指示应将变量加载到 RAM 中，而不是存储寄存器（程序变量通常在其中存储/操作）这确保了循环() 外部对变量的任何更改（例如，在中断服务例程中）都会立即反映在循环() 中如果您有一个大小大于一个字节的变量（int 或 long），那么... 阅读更多

静态变量是一种特殊的变量；它以“静态”方式分配内存。它的生命周期是程序的整个运行时间。它特定于一个函数，即只有定义它的函数才能访问它。但是，它在函数调用结束后不会被销毁。它在连续的函数调用之间保留其值。它是在第一次调用函数时创建和初始化的。在下一个函数调用中，它不会再次创建。它只是存在。示例请查看以下示例。void setup() {    Serial.begin(9600);    Serial.println(); } void loop() {    staticFunctionDemo(); ... 阅读更多