在本文中，我们将了解如何将 Arduino 与 MQ-2 气体传感器连接。MQ2 气体传感器用于检测烟雾和一些易燃气体，如 LPG、甲烷等。它会根据气体的类型改变其电阻。此原理可用于根据气体浓度发出警报。上面给出了 MQ2 气体传感器的图像。如您所见，它有 4 个引脚。其中，Aout 引脚根据气体浓度提供模拟电压。气体浓度越高，电压越高... 阅读更多

在本文中，我们将了解如何将 Arduino 与 LoRa 模块 E32 连接。LoRa 代表长距离。它使用免许可的亚 GHz 射频频段进行操作。这些频段在不同国家/地区有所不同。在印度，允许的频段为 865-867 MHz。由于其长距离和低功耗，LoRa 非常适合物联网应用。但是，可实现的数据速率有限（0.3 至 27 kbit/秒）。范围越长，数据速率越低。我们将使用的 E32 模块如下所示。根据频率，模块的变体也会发生变化。例如，... 阅读更多

Zigbee 是一种无线通信协议，针对电池供电设备（它具有低功耗和低成本）。它通常在 2.4GHz 范围内运行（尽管存在地域差异），并支持 20 到 250 kbit/s 的数据范围。但是，与 LoRa 相比，传输距离较小。它是 10 到 100 米，而 LoRa 可以传输几公里。需要注意的另一件事是，如果发射器和接收器之间没有视线，Zigbee 通信的效果并不好。即使是轻微的障碍物也会被观察到会大大降低通信质量。请记住这些... 阅读更多

在本文中，我们将了解如何将 Arduino 与 GSM 模块连接，以及如何使用该模块发送短信。您将需要以下内容：Arduino 板GSM 模块（SIM800C、SIM900A 是流行的示例，但您也可以使用任何其他模块）GSM (2G) SIM 卡或具有 2G 回退选项的 4G SIM 卡（Jio SIM 卡不适用于此项目）GSM 天线您还可以获得 GSM 模块开发板，如下所示（SIM 卡插槽位于板的另一侧）：GSM 模块通过 UART 与微控制器交互（参见... 阅读更多

队列是一种数据结构，有助于在不同任务之间或任务与中断之间交换数据。它保存有限数量的项目（在初始化时定义）并在 FIFO 模式下运行。我们将逐步介绍 FreeRTOS 库中附带的一个示例，以了解队列。您可以在以下位置找到该示例：文件 → 示例 → FreeRTOS → StructQueue。在此代码中，两个任务从不同的模拟引脚读取模拟值，并将这些值传递到队列中。另一个任务从队列中读取值并将其打印到串口监视器上。有一个... 阅读更多

isGraph() 函数与 Arduino 中的 isPrintable() 函数非常相似。唯一的区别是 isGraph() 仅在打印的字符有一些内容时才返回 true。因此，isGraph() 排除了空格，而 isPrintable() 包括空格。所有正常的字符、数字、特殊字符，只要有内容，在通过 isGraph() 时都会返回 true。语法语法为：isGraph(myChar)其中 myChar 是要检查的字符。一个快速问题。制表符和换行符是否会使用 isGraph() 返回 true？示例使用如下所示的简单代码验证您的答案：void setup() {    // 在此处放置您的设置代码，以运行一次：... 阅读更多

Arduino 中的 shiftIn() 和 shiftOut() 命令，通俗地说，是 SPI 的软件实现。当然，SPI 速度要快得多，但 SPI 只能在 Arduino 的某些特定引脚上工作。shiftIn() 和 shiftOut() 可以使用 Arduino 的任何两个 GPIO（而不是像 SPI 一样的一些特定引脚）。shiftIn() 和 shiftOut() 都需要两个数字引脚，一个 dataPin 和一个 clockPin。dataPin 将逐位移入或移出 1 个字节（8 位）数据。clockPin 同步数据传输。它通常保持低电平，并且在每次位传输时，它都会变为高电平，然后返回到... 阅读更多

如果某个引脚上有传入脉冲，并且您需要测量脉冲的持续时间，那么 pulseIn() 函数就派上用场了。语法语法为：pulseIn(pin, value)其中 pin 是您希望测量脉冲的引脚编号。value 是脉冲的电平。它可以是 HIGH 或 LOW。例如，如果您将 value 设置为 HIGH，则表示一旦引脚上的电压从 LOW 变为 HIGH，时间测量就会开始。它将在引脚上的电压变为... 阅读更多

BasicLinearAlgebra 库有助于表示矩阵并在 Arduino 上执行矩阵数学运算。要安装它，请在库管理器中搜索“BasicLinearAlgebra”。安装完成后，转到：文件 → 示例 → BasicLinearAlgebra → HowToUse顾名思义，此示例展示了如何使用此库。虽然此示例中的注释做了很多解释，但以下是一些有助于说明此库用法的要点：在开始之前，您需要包含库并定义 BLA 命名空间，因为所有函数都封装在 BLA 命名空间内。#include using namespace BLA;使用... 阅读更多

RobTillart 编写的 Complex 库有助于在 Arduino 中执行复数运算。要安装此库，您可以在库管理器中搜索“Complex”。该库可以在 GitHub 上找到。（请注意自述文件。该库无法在 Due 和 Teensy 3.5 上编译。其中提供了解决方案）。安装完成后，转到：文件 → 示例 → Complex 并打开 complex.ino 示例。此示例涵盖了您可以对复数执行的所有运算。虽然此示例过于庞大，无法在此处复制，但以下是一些需要注意的事项 - 复数定义为 Complex var(实部，... 阅读更多