ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是FAST关键点检测器和BRIEF描述符的融合,并进行了许多更改以提高性能。要实现ORB特征检测器和描述符,您可以按照以下步骤操作:导入所需的库OpenCV和NumPy。确保您已安装它们。使用cv2.imread()方法读取输入图像。指定图像的完整路径。使用cv2.cvtColor()方法将输入图像转换为灰度图像。使用orb=cv2.ORB_create()使用默认值初始化ORB对象。在...中检测并计算特征关键点“kp”和描述符“des” 阅读更多