C++程序:计算机器人网格旅行的总成本


假设我们有一个h x w维度的网格。网格中的每个单元格包含一个正整数。现在,一个寻路机器人放置在特定单元格(p, q)上(其中p是单元格的行号,q是单元格的列号),它可以移动到单元格(i, j)。移动操作有一个特定的成本,等于|p - i| + |q - j|。现在有q次旅行,具有以下属性。

  • 每次旅行有两个值(x, y)和一个公共值d。

  • 机器人放置在一个值为x的单元格上,然后移动到另一个值为x + d的单元格。

  • 然后它移动到另一个值为x + d + d的单元格。这个过程将持续进行,直到机器人到达一个值大于或等于y的单元格。

  • y - x是d的倍数。

给定这些旅行,我们必须找出每次旅行的总成本。如果机器人无法移动,则行程成本为0。

因此,如果输入类似于h = 3,w = 3,d = 3,q = 1,grid = {{2, 6, 8}, {7, 3, 4}, {5, 1, 9}},trips = {{3, 9}},则输出将为4。

3位于单元格(2, 2)

6位于单元格(1, 2)

9位于单元格(3, 3)

总成本 = |(1 - 2) + (2 - 2)| + |(3 - 1) + (3 - 2)| = 4。

为了解决这个问题,我们将遵循以下步骤:

Define one map loc
for initialize i := 0, when i < h, update (increase i by 1), do:
   for initialize j := 0, when j < w, update (increase j by 1), do:
      loc[grid[i, j]] := new pair(i, j)
Define an array dp[d + 1]
for initialize i := 1, when i <= d, update (increase i by 1), do:
   j := i
   while j < w * h, do:
      n := j + d
      if j + d > w * h, then:
      Come out from the loop
   dx := |first value of loc[n] - first value of loc[j]|
   dy := |second value of loc[n] - second value of loc[j]|
   j := j + d
   insert dx + dy at the end of dp[i]
for initialize j := 1, when j < size of dp[i], update (increase j by 1), do:
   dp[i, j] := dp[i, j] + dp[i, j - 1]
for initialize i := 0, when i < q, update (increase i by 1), do:
   tot := 0
   le := first value of trips[i]
   ri := second value of trips[i]
   if ri mod d is same as 0, then:
      f := d
   Otherwise,
         f := ri mod d
   pxl := (le - f) / d
   pxr := (ri - f) / d
   if le is same as f, then:
    if ri is same as f, then:
      tot := 0
   Otherwise
      tot := tot + (dp[f, pxr - 1] - 0)
   Otherwise
      if ri is same as f, then:
            tot := 0
  Otherwise
tot := tot + dp[f, pxr - 1] - dp[f, pxl - 1]
print(tot)

让我们看看下面的实现以更好地理解:

示例

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int INF = 1e9;
void solve(int h, int w, int d, int q, vector<vector<int>> grid,
vector<pair<int, int>> trips) {
   map<int, pair<int, int>> loc;
   for (int i = 0; i < h; i++) {
      for (int j = 0; j < w; j++)
         loc[grid[i][j]] = make_pair(i, j);
   }
   vector<int> dp[d + 1];
   for (int i = 1; i <= d; i++) {
      int j = i;
      while (j < w * h) {
         int n = j + d;
          if (j + d > w * h)
             break;
             int dx = abs(loc[n].first - loc[j].first);
             int dy = abs(loc[n].second - loc[j].second);
             j += d;
             dp[i].push_back(dx + dy);
      }
      for (j = 1; j < dp[i].size(); j++)
        dp[i][j] += dp[i][j - 1];
   }
   for (int i = 0; i < q; i++) {
      int tot = 0;
      int le, ri;
      le = trips[i].first;
      ri = trips[i].second;
      int f;
      if (ri % d == 0)
         f = d;
      else
         f = ri % d;
      int pxl, pxr;
      pxl = (le - f) / d;
      pxr = (ri - f) / d;
      if (le == f){
         if (ri == f)
            tot = 0;
         else
            tot += (dp[f][pxr - 1] - 0);
      } else {
         if (ri == f)
            tot = 0;
         else
            tot += dp[f][pxr - 1] - dp[f][pxl - 1];
      }
      cout<< tot << endl;
    }
}
int main() {
   int h = 3, w = 3, d = 3, q = 1;
   vector<vector<int>> grid = {{2, 6, 8}, {7, 3, 4}, {5, 1, 9}};
   vector<pair<int, int>> trips = {{3, 9}};
   solve(h, w, d, q, grid, trips);
   return 0;
}

输入

3, 3, 3, 1, {{2, 6, 8}, {7, 3, 4}, {5, 1, 9}}, {{3, 9}}

输出

4

更新于:2022年2月25日

浏览量:135

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