根据给定条件,查找是否可以遍历给定图中每个节点恰好一次


简介

图论在理解各种现实世界问题方面起着至关重要的作用,包括课程优化、考试安排和任务规划。图论中一个有趣的问题是寻找哈密顿路径,即一条恰好访问图中每个节点一次的路径。这个问题在电路设计、DNA测序和调度安排等领域都有应用。在本文中,我们深入探讨了各种方法来确定根据某些条件是否可以恰好访问给定图中的每个节点。我们重点关注三种特定的算法:回溯算法、深度优先搜索 (DFS) 和带剪枝的回溯算法。特别是,我们使用 C++ 编程语言演示了这些方法,提供了代码片段、分步算法和每种方法的输出。

方法 1:深度优先搜索 (DFS)

DFS 算法通过以深度优先的方式遍历图来探索所有可能的路径。它使用一个栈来跟踪当前路径,并使用一个访问数组来检查已访问的顶点。

算法

  • 步骤 1 − 从图的第一个顶点开始,并将其标记为已访问。

  • 步骤 2 − 将当前顶点推入栈中,并将其添加到路径中。

  • 步骤 3 − 当栈不为空时 −

    • 从栈中弹出顶部的顶点。

    • 如果所有顶点都已访问,则打印路径并返回 true。

    • 对于每个未访问的相邻顶点,将其标记为已访问,将其推入栈中,并将其添加到路径中。

  • 步骤 4 − 如果栈变为空,则返回 false。

示例

#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>
#include <algorithm>

using namespace std;

bool isSafe(int v, int pos, const vector<int>& path, const vector<vector<int>>& graph) {
   if (graph[path[pos - 1]][v] == 0)
      return false;

   for (int i = 0; i < pos; ++i)
      if (path[i] == v)
         return false;

      return true;
}

bool dfsUtil(const vector<vector<int>>& graph, vector<int>& path, vector<bool>& visited, int pos) {
   int n = graph.size();

   if (pos == n) {
        
      for (int v : path)
         cout << v << " ";
         cout << endl;
         return true;
   }

   for (int v = 1; v < n; ++v) {
      if (!visited[v] && isSafe(v, pos, path, graph)) {
         visited[v] = true;
         path[pos] = v;
         if (dfsUtil(graph, path, visited, pos + 1))
            return true;
         visited[v] = false;
         path[pos] = -1;
      }
   }

   return false;
}

void findHamiltonianPath(const vector<vector<int>>& graph) {
   int n = graph.size();
   vector<int> path(n, -1);
   vector<bool> visited(n, false);

   visited[0] = true; // Mark the first vertex as visited
   path[0] = 0; 

   if (!dfsUtil(graph, path, visited, 1))
      cout << "No Hamiltonian path exists." << endl;
}

int main() {
   vector<vector<int>> graph = {
      {0, 1, 1, 1},
      {1, 0, 1, 0},
      {1, 1, 0, 1},
      {1, 0, 1, 0}
   };

   cout << "Depth-First Search (DFS):" << endl;
   findHamiltonianPath(graph);

   return 0;
}

输出

Depth-First Search (DFS):
0 1 2 3

方法 2:回溯算法

回溯算法是一种蛮力方法,它有效地探索图中的所有可能路径以找到哈密顿路径。它使用一个递归函数,在遇到死胡同时回溯。

算法

  • 步骤 1 − 从图的第一个顶点开始。

  • 步骤 2 − 如果所有顶点都已访问,则打印路径并返回 true。

  • 步骤 3 − 对于每个未访问的相邻顶点,将其标记为已访问并将其添加到路径中。

  • 步骤 4 − 递归调用函数处理路径中的下一个顶点。

  • 步骤 5 − 如果递归调用返回 true,则路径已完成。返回 true。

  • 步骤 6 − 如果递归调用返回 false,则通过将当前顶点标记为未访问并将其从路径中移除来回溯。

  • 步骤 7 − 如果没有更多相邻顶点可以探索,则返回 false。

示例

#include <iostream>
#include <vector>

using namespace std;

bool isSafe(int v, int pos, const vector<int>& path, const vector<vector<int>>& graph) {
   if (graph[path[pos - 1]][v] == 0)
      return false;

   for (int i = 0; i < pos; ++i)
      if (path[i] == v)
         return false;

      return true;
}

bool hamiltonianPathUtil(const vector<vector<int>>& graph, vector<int>& path, int pos) {
   if (pos == graph.size()) {
        
      for (int v : path)
         cout << v << " ";
         cout << endl;
         return true;
   }

   for (int v = 1; v < graph.size(); ++v) {
      if (isSafe(v, pos, path, graph)) {
         path[pos] = v;
         if (hamiltonianPathUtil(graph, path, pos + 1))
            return true;
         path[pos] = -1; // Backtrack
      }
   }

   return false;
}

void findHamiltonianPath(const vector<vector<int>>& graph) {
   vector<int> path(graph.size(), -1);

   path[0] = 0; // Start with the first vertex

   if (!hamiltonianPathUtil(graph, path, 1))
      cout << "No Hamiltonian path exists." << endl;
}

int main() {
   vector<vector<int>> graph = {
      {0, 1, 1, 1},
      {1, 0, 1, 0},
      {1, 1, 0, 1},
      {1, 0, 1, 0}
   };

   cout << "Backtracking Algorithm:" << endl;
   findHamiltonianPath(graph);

   return 0;
}

输出

Backtracking Algorithm:
0 1 2 3

结论

总之,我们研究了两种不同的方法来确定是否可以恰好访问每个图中的每个节点一次。这个问题,称为哈密顿路径问题,需要找到一条恰好访问图中每个节点一次而不返回任何节点的路径。首先,我们讨论了回溯算法,该算法系统地探索图中的所有可能路径。该算法使用递归和回溯来找到有效的哈密顿路径。尽管它在计算上可能代价高昂,但回溯算法为该问题提供了一个直接的解决方案。

更新于: 2023-08-25

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