一颗卫星以恒定速度绕地球做圆周运动。这种运动是匀速运动还是加速运动？

当卫星以恒定速度绕地球做圆周运动时，其运动被称为匀速圆周运动，由于方向和速度相对于时间的变化，它始终是加速的。