任务环境的 PEAS 描述符

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人工智能 (AI) 是指人工创造的机器具有像人类一样思考和采取逻辑行动的能力。人工智能系统的定义可以利用对理性智能体及其周围环境的研究。智能体使用传感器感知其周围环境，并使用执行器对其进行操作。知识、信念、目的和其他心理属性可以在人工智能智能体中存在。人工智能智能体与 PEAS 直接相关。在这篇文章中，我们将更深入地了解 PEAS 及其一些示例。

什么是 PEAS 描述符？

PEAS 是一种人工智能智能体表示系统，专注于评估环境、传感器和执行器的性能。我们需要了解我们的工作环境才能创建智能体。PEAS 系统有助于定义任务环境。性能、环境、执行器和传感器分别缩写为 PEAS。通过识别 PEAS，可以更有效地编写人工智能算法。

智能体是在环境中工作以完成特定预定任务的设备。它们可以是硬件、软件或两者的混合。智能智能体能够独立行动并在更长的时间内保持存在。为了实现某个目标，它还需要具有灵活性。智能体通过执行器与其周围环境交互，并通过传感器体验它。一个环境中可以存在一个或多个智能体。

我们将分别检查每个 PEAS 组件。

性能 - 如果智能体的性能正在通过目标函数进行评估。我们可以用来衡量智能体性能的事项。

环境 - 环境指的是智能体在该环境中工作时周围的直接环境。根据智能体的移动性，它可能是静态的或动态的。智能体所需的传感器和行为也会根据周围环境的细微变化而改变。

执行器 - 智能体依靠执行器在其周围环境中发挥作用。执行器的示例包括显示板、物体拾取臂、轨道改变装置等。环境可能会因为智能体采取的行动而发生变化。

传感器 - 通过为智能体提供全面的输入集合，传感器使它们能够理解其周围环境。智能体的行为受其近期过去和当前输入集的影响。各种传感设备，例如摄像头、GPS、里程计等，都是传感器的示例。

PEAS 描述符示例

1. 自动驾驶汽车的 PEAS 描述符

性能

安全性 - 自动系统需要能够安全地操作车辆，而不会出现冲动行为。

优化速度 - 根据环境，自动系统应该能够保持最佳速度。

行程 - 自动系统应为最终用户提供舒适的行程。

环境

道路 - 自动驾驶汽车应该能够行驶在任何类型的道路上，从当地街道到州际公路。

交通状况 - 各种类型的道路都有不同的交通状况。

执行器

方向盘 - 用于将汽车指向正确的方向。

档位和加速器 - 用于提高或降低汽车的速度。

传感器

用于收集环境数据的车载驾驶工具，如摄像头、声纳系统等。

2. 洗碗机器人的 PEAS 描述符

性能 - 效率、安全（不与任何人碰撞）、电池寿命、召回率（收集所有脏盘子）、准确性（仅收集脏盘子）、损害控制（不损坏任何厨房设备）和召回率（仅收集脏盘子）

环境 - 空间、水槽、柜台、炉灶、洗碗机、多种盘子类型、洗碗皂、人员、可能溢出的地板和柜台

执行器 - 轮子、缓冲爪、音乐扬声器、电池

传感器 - 激光器用于评估房间布局和任何移动物体以防止碰撞，视觉传感器（用于盘子类型、位置、污垢程度和洗碗机“满度”），以及用于地板的纹理传感器以检测溢出物。

结论

PEAS 在解决问题时作为理解智能体所承担任务的第一步非常有用。性能、环境、执行器和传感器统称为 PEAS。它们有助于定义智能智能体的任务环境。因此，PEAS 是构建人工智能模型的关键表示系统。