带有障碍物消除的网格中求最短路径(C++)
假设我们有一个 m x n 的网格,其中每个单元格的值为 0 或 1。0 表示空单元格,1 表示被阻塞的单元格。一步内,我们可以从一个空单元格移动到相邻的(上、下、左、右)空单元格。给定最多可以消除 k 个障碍物,我们必须找到从左上角单元格 (0, 0) 到右下角单元格 (m-1, n-1) 的最小步数。如果没有这样的路径,则返回 -1。
例如,如果输入如下:
0 | 0 | 0 |
1 | 1 | 0 |
0 | 0 | 0 |
0 | 1 | 1 |
0 | 0 | 0 |
并且 k 为 1,则输出为 6,因为不消除任何障碍物的最短路径为 10。在 (3,2) 位置消除一个障碍物后的最短路径为 6。该路径为 (0,0) 到 (0,1) 到 (0,2) 到 (1,2) 到 (2,2) 到 (3,2) 到 (4,2)。
为了解决这个问题,我们将遵循以下步骤:
定义一个函数 ok(),用于检查 x 和 y 是否在范围 r 和 c 内。
定义一个大小为 50 x 50 x 2000 的数组 dp。
定义一个数据结构,其中包含 x、y、k 和长度。
在主方法中执行以下操作:
用无穷大填充 dp。
r := 行数,c := 列数。
定义一个队列 q。
创建一个名为 root 的数据对象,其中 (x = 0, y = 0, k, length = 0)。
将 root 插入 q。
当 (q 不为空) 时,执行以下操作:
node := q 的第一个元素。
从 q 中删除该元素。
x := node.x,y := node.y,k := node.k,length := node.length。
如果 x 等于 r - 1 且 y 等于 c - 1,则:
返回 length。
(将 length 加 1)
初始化 i := 0,当 i < 4 时,更新 (i 加 1),执行以下操作:
nx := x + dir[i, 0]
ny := y + dir[i, 1]
如果 nx 等于 r - 1 且 ny 等于 c - 1,则:
返回 length。
如果 ok(nx, ny, r, c) 为真,则:
如果 grid[nx, ny] 等于 0,则:
如果 length < dp[nx, ny, k],则:
将包含 (x = nx, y = ny, k, length) 的新数据对象插入 q。
dp[nx, ny, k] := length。
否则
如果 k > 0 且 length < dp[nx, ny, k],则:
将包含 (x = nx, y = ny, k = k - 1, length) 的新数据对象插入 q。
dp[nx, ny, k] := length。
返回 -1。
让我们看看下面的实现来更好地理解:
示例
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int dir [4][2]={{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}}; int dp[50][50][2000]; struct Data{ int x, y, k, length; Data(int a, int b, int c, int d){ x = a; y = b; k = c; length = d; } }; class Solution { public: void pre(){ for (int i = 0; i < 50; i++) { for (int j = 0; j < 50; j++) { for (int k = 0; k < 2000; k++) { dp[i][j][k] = INT_MAX; } } } } bool ok(int x, int y, int r, int c){ return (x < r && y < c && x >= 0 && y >= 0); } int shortestPath(vector<vector<int> >& grid, int k){ pre(); int r = grid.size(); int c = grid[0].size(); queue<Data> q; Data root(0, 0, k, 0); q.push(root); while (!q.empty()) { Data node = q.front(); q.pop(); int x = node.x; int y = node.y; int k = node.k; int length = node.length; if (x == r - 1 && y == c - 1) return length; length++; for (int i = 0; i < 4; i++) { int nx = x + dir[i][0]; int ny = y + dir[i][1]; if (nx == r - 1 && ny == c - 1) return length; if (ok(nx, ny, r, c)) { if (grid[nx][ny] == 0) { if (length < dp[nx][ny][k]) { q.push(Data(nx, ny, k, length)); dp[nx][ny][k] = length; } } else { if (k > 0 && length < dp[nx][ny][k]) { q.push(Data(nx, ny, k - 1, length)); dp[nx][ny][k] = length; } } } } } return -1; } }; main(){ Solution ob; vector<vector<int>> v = {{0,0,0},{1,1,0},{0,0,0},{0,1,1}, {0,0,0}}; cout << (ob.shortestPath(v, 1)); }
输入
{{0,0,0},{1,1,0},{0,0,0},{0,1,1},{0,0,0}}
输出
6