带有障碍物消除的网格中求最短路径(C++)


假设我们有一个 m x n 的网格,其中每个单元格的值为 0 或 1。0 表示空单元格,1 表示被阻塞的单元格。一步内,我们可以从一个空单元格移动到相邻的(上、下、左、右)空单元格。给定最多可以消除 k 个障碍物,我们必须找到从左上角单元格 (0, 0) 到右下角单元格 (m-1, n-1) 的最小步数。如果没有这样的路径,则返回 -1。

例如,如果输入如下:

000
110
000
011
000

并且 k 为 1,则输出为 6,因为不消除任何障碍物的最短路径为 10。在 (3,2) 位置消除一个障碍物后的最短路径为 6。该路径为 (0,0) 到 (0,1) 到 (0,2) 到 (1,2) 到 (2,2) 到 (3,2) 到 (4,2)。

为了解决这个问题,我们将遵循以下步骤:

  • 定义一个函数 ok(),用于检查 x 和 y 是否在范围 r 和 c 内。

  • 定义一个大小为 50 x 50 x 2000 的数组 dp。

  • 定义一个数据结构,其中包含 x、y、k 和长度。

  • 在主方法中执行以下操作:

  • 用无穷大填充 dp。

  • r := 行数,c := 列数。

  • 定义一个队列 q。

  • 创建一个名为 root 的数据对象,其中 (x = 0, y = 0, k, length = 0)。

  • 将 root 插入 q。

  • 当 (q 不为空) 时,执行以下操作:

    • node := q 的第一个元素。

    • 从 q 中删除该元素。

    • x := node.x,y := node.y,k := node.k,length := node.length。

    • 如果 x 等于 r - 1 且 y 等于 c - 1,则:

      • 返回 length。

    • (将 length 加 1)

    • 初始化 i := 0,当 i < 4 时,更新 (i 加 1),执行以下操作:

      • nx := x + dir[i, 0]

      • ny := y + dir[i, 1]

      • 如果 nx 等于 r - 1 且 ny 等于 c - 1,则:

        • 返回 length。

      • 如果 ok(nx, ny, r, c) 为真,则:

        • 如果 grid[nx, ny] 等于 0,则:

          • 如果 length < dp[nx, ny, k],则:

            • 将包含 (x = nx, y = ny, k, length) 的新数据对象插入 q。

            • dp[nx, ny, k] := length。

        • 否则

          • 如果 k > 0 且 length < dp[nx, ny, k],则:

            • 将包含 (x = nx, y = ny, k = k - 1, length) 的新数据对象插入 q。

            • dp[nx, ny, k] := length。

  • 返回 -1。

让我们看看下面的实现来更好地理解:

示例

在线演示

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dir [4][2]={{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
int dp[50][50][2000];
struct Data{
   int x, y, k, length;
   Data(int a, int b, int c, int d){
      x = a;
      y = b;
      k = c;
      length = d;
   }
};
class Solution {
   public:
   void pre(){
      for (int i = 0; i < 50; i++) {
         for (int j = 0; j < 50; j++) {
            for (int k = 0; k < 2000; k++) {
               dp[i][j][k] = INT_MAX;
            }
         }
      }
   }
   bool ok(int x, int y, int r, int c){
      return (x < r && y < c && x >= 0 && y >= 0);
   }
   int shortestPath(vector<vector<int> >& grid, int k){
      pre();
      int r = grid.size();
      int c = grid[0].size();
      queue<Data> q;
      Data root(0, 0, k, 0);
      q.push(root);
      while (!q.empty()) {
         Data node = q.front();
         q.pop();
         int x = node.x;
         int y = node.y;
         int k = node.k;
         int length = node.length;
         if (x == r - 1 && y == c - 1)
         return length;
         length++;
         for (int i = 0; i < 4; i++) {
            int nx = x + dir[i][0];
            int ny = y + dir[i][1];
            if (nx == r - 1 && ny == c - 1)
            return length;
            if (ok(nx, ny, r, c)) {
               if (grid[nx][ny] == 0) {
                  if (length < dp[nx][ny][k]) {
                     q.push(Data(nx, ny, k, length));
                     dp[nx][ny][k] = length;
                  }
               }
               else {
                  if (k > 0 && length < dp[nx][ny][k]) {
                     q.push(Data(nx, ny, k - 1, length));
                     dp[nx][ny][k] = length;
                  }
               }
            }
         }
      }
      return -1;
   }
};
main(){
   Solution ob;
   vector<vector<int>> v = {{0,0,0},{1,1,0},{0,0,0},{0,1,1},
   {0,0,0}};
   cout << (ob.shortestPath(v, 1));
}

输入

{{0,0,0},{1,1,0},{0,0,0},{0,1,1},{0,0,0}}

输出

6

更新于:2020年6月8日

浏览量:507

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