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法律研究Arduino 中的定时器中断
正如另一篇文章中所讨论的，定时器基本上是计数器。当它们达到计数结束时，它们会溢出。我们可以利用此事件来生成中断。现在，在 Arduino 中生成中断的传统方法涉及更改大量寄存器。幸运的是，我们有库可以简化我们的工作。
我们将使用 **TimerOne** 库在 **Timer1** 上生成中断。类似地，还有一个 **TimerThree** 库用于在 **Timer3** 上生成中断（不适用于 **Arduino Uno**）。
转到 **工具 -> 管理库**，搜索 **TimerOne** 和 **TimerThree**（可选），然后单击 **安装**。
接下来，通过 **草图 -> 包含库** 在代码中导入库。
这将在代码顶部添加以下行：
#include <TimerOne.h>
现在，这里有两个重要的函数：Timer1.initialize() 和 Timer1.attachInterrupt()。initialize 函数接收定时器运行的时间（以微秒为单位）。换句话说，它确定中断触发后的时间。
attachInterrupt() 函数接收每次中断触发时要调用的函数的名称作为参数。
下面的示例代码提供了一个示例：
示例
#include <TimerOne.h>
volatile bool timerTriggered = false;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Timer1.initialize(1000000); //Initialize timer with 1 second period
Timer1.attachInterrupt(printFunc);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(timerTriggered){
Serial.println("Timer was triggered");
delay(1);
timerTriggered = false;
}
}
void printFunc(void){
timerTriggered = true;
}如您所见，定时器初始化为 1 秒（1,000,000 微秒）的周期。每次定时器触发时，都会调用 **printFunc** 函数并设置 **timerTriggered** 标志。请注意，**timerTriggered** 布尔值已声明为 volatile，因为它在中断函数中被更改。一旦设置了标志，循环中就会执行打印语句，并且标志会被重置。
与任何其他中断函数一样，**printFunc** 不能有任何参数，也不能返回任何内容。
请注意，Timer1 可以接受最小周期 1 微秒和最大周期 8388480 微秒（约 8.3 秒）。
如果您使用的是 **TimerThree** 库，请在上述代码中将 Timer1 替换为 Timer3。当然，**TimerThree** 不适用于 Arduino Uno，因为它只有 Timer0、Timer1 和 Timer2。它可以与其他也有 Timer3 的开发板一起使用（Teensy 就是一个很好的例子）。
您可以从以下资源中了解更多关于这些库的信息：
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