Arduino Uno 的定时器

如前所述，Arduino Uno 有三个定时器：Timer0、Timer1 和 Timer2。Timer0 和 Timer2 是 8 位计数器（计数范围为 0 到 255），而 Timer1 是 16 位计数器（计数范围为 0 到 65535）。内部地，Timer0 用于 **millis()** 函数，因此建议不要修改它。您可以将 **Timer1** 和 **Timer2** 用于自定义需求。

请注意，Arduino Uno 的时钟频率为 16 MHz。因此，任何定时器的间隔都不能短于 (1/16000000)。但是，对于大多数应用程序，您需要更长的间隔（较低的频率）。换句话说，您希望计数速度比最大速率慢。为此，使用预分频器。它们将输入时钟频率除以一个系数，然后定时器使用该降低的频率进行计数。例如，Timer0 使用 64 的除数。因此，它的频率为 (16MHz/64) = 250 KHz。它每 (1/250,000) = 0.000004 秒计数一次。因此，它在 0.000004*255 = 0.00102 秒内从 0 计数到 255，这大约是 1 毫秒。现在您可以理解为什么 **millis()** 函数使用 Timer0 了。

使用 Timer1 和 Timer2 时，您可以执行类似的计算。但是，只有在手动设置寄存器时才需要执行这些计算。如果您使用的是像 **TimerOne** 这样的库，则无需担心这些计算。您只需要指定间隔，库将处理其他所有事情。

Yash Sanghvi

更新于：2021年3月24日

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