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每个微控制器都具有一个或多个定时器，可帮助用户以精确的时间间隔执行任务。例如，Arduino Uno 有 3 个定时器：Timer0、Timer1 和 Timer2。其他开发板可能具有相同或不同数量的定时器，您可以从该开发板/微控制器的规格书中找到。
什么是定时器？
定时器本质上是计数器。让我举一个简单的例子。假设您想每 5 秒触发一次任务。现在，如果您有一个可以从 0 计数到 255 的计数器，那么如果您以某种方式调整计数速率，使其正好在 5 秒内完成计数，那么您可以获得 5 秒的精确间隔。现在，您可以通过两种方式做到这一点：
- 您可以调整计数速度（每 19 毫秒计数一次，或 51.2 Hz 的计数频率将使您获得 5 秒的间隔）。
- 或者，您可以调整停止点。因此，您可以让定时器从 0 计数到 100，或从 155 计数到 255，而不是从 0 计数到 255，然后所需的频率将为 20 Hz（这比 51.2 更“好看”）。
但是，所有这些设置都需要对 Arduino 的内部寄存器进行一些更改。幸运的是，已经构建了可以自行处理所有这些设置的库。我们只需要定义我们希望定时器运行的时间段即可。一个流行的例子是 **TimerOne** 库：https://github.com/PaulStoffregen/TimerOne
我们在另一篇关于 Arduino 中定时器中断的文章中介绍了 **TimerOne** 库的使用。
当您有 delay 函数时，为什么要使用定时器？
您现在可能会有这个问题。如果您希望每 1 秒执行某个任务，那么只需添加 1 秒的延迟并在循环中运行该任务即可。问题在于，这并没有考虑执行任务所需的时间。
假设您正在执行的任务需要 100 毫秒的执行时间。因此，两次连续任务实例之间将会有（100 毫秒执行时间 + 1 秒延迟 = 1.1 秒）的间隔。这会扰乱频率。定时器在后台继续运行。从 0 计数到 255 后，它将再次从 0 开始计数，而您的任务正在运行。这样，您可以确保两次任务实例之间具有正确的间隔，而不管任务的执行时间如何。
您唯一需要确保的是，在触发中断时调用的函数的执行时间不高于间隔周期。通常，中断函数应该尽快返回。
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