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法学直流电动机类型 - 串励、并励和复励
根据励磁绕组与电枢的连接方式，直流电动机可分为以下几类：
- 永磁直流电动机
- 他励直流电动机
- 自励直流电动机
- 串励直流电动机
- 并励直流电动机
- 复励直流电动机
永磁直流电动机
主磁通由永磁体产生的直流电动机称为永磁直流电动机。这种类型的直流电动机只需要一个外部直流电源来为电枢供电。永磁直流电动机主要用于小型应用，例如玩具。
他励直流电动机
在他励直流电动机中，主励磁绕组由外部直流电源激磁。他励直流电动机是一种双激磁电动机，需要两个直流电源，一个用于电枢，另一个用于励磁绕组。
这里：
$$\mathrm{电枢电流,I_{a} = I_{s}}$$
$$\mathrm{电源电压,\:V_{s} = E_{b} + I_{a}R_{a}}$$
$$\mathrm{电枢产生的电功率 = E_{b}I_{a}}$$
串励直流电动机
励磁绕组与电枢绕组串联的直流电动机称为串励直流电动机。由于串励绕组承载整个电枢电流，因此串励绕组采用少量粗导线绕制，电阻较低。
这里：
$$\mathrm{电枢电流,\:I_{a}= I_{se}}$$
$$\mathrm{电源电压,\:VS \:= \:E_{b} + I_{se}R_{se} + I_{a}R_{a} \:= \:E_{b} + I_{a}(R_{a} + R_{se})}$$
应用 - 串励直流电动机是变速电动机，即其速度在高转矩时低，反之亦然。然而，在空载或轻载时，电动机的转速会达到危险的高速。串励电动机具有较高的启动转矩。因此，它们用于以下应用 -
- 需要大启动转矩的地方，例如电梯、电力牵引、起重机等。
- 负载波动较大，并且需要根据负载要求自动调节速度的地方。
- 也用于空气压缩机、真空吸尘器、吹风机、缝纫机等。
并励直流电动机
并励直流电动机是指励磁绕组与电枢绕组并联的电动机。并励绕组设计为高电阻，即采用大量细导线绕制，因此并励电流相对于电枢电流来说相对较小。
这里：
$$\mathrm{电枢电流,\:I_{a} \:= \:I_{s} − I_{sh}}$$
$$\mathrm{并励电流,\:I_{sh}\: =\:\frac{V_{s}}{R_{sh}}}$$
$$\mathrm{电源电压,\:V_{s} \:= \:E_{b} + I_{a}R_{a}}$$
应用 - 并励电动机是恒速电动机。因此，它们用于以下应用 -
- 需要从空载到满载保持恒定速度的地方。
- 用于车床、钻床、磨床、纺纱和织布机、镗床等。
复励直流电动机
既有串励绕组又有并励绕组的直流电动机称为复励直流电动机。复励直流电动机有两种类型：
短 shunt 复励电动机
在短 shunt 复励电动机中，并励绕组直接与电枢绕组并联。
长 shunt 复励电动机
当并励绕组与电枢绕组和串励绕组的串联组合并联时，该电动机称为长 shunt 复励电动机。
注意 - 当串励磁通辅助并励磁通时，即两者方向相同，则该复励电动机称为积性复励电动机；当串励磁通与并励磁通相反时，即两者方向相反，则该电动机称为差性复励电动机。
重要提示 - 复励直流电机（发电机或电动机）的设计总是使并励绕组产生的磁通大于串励绕组产生的磁通。
应用 - 由于差性复励电动机的转矩特性较差，因此很少使用。然而，积性复励电动机用于具有不规则负载或突然施加重负载的恒速应用，例如压力机、往复式机器和剪切机等。
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