直流串励电动机的调速是什么?
直流串励电动机的速度由下式给出:
𝑁∝𝐸𝑏φ
⇒𝑁=𝐾(𝑉−𝐼𝑎(𝑅𝑎+𝑅𝑠𝑒)φ)…(1)
因此,从公式 (1) 可以看出,直流串励电动机的速度可以通过以下两种方法之一改变:
- 励磁控制法
- 电枢电阻控制法
励磁控制法
励磁控制法基于这样一个事实:通过改变串励电动机的磁通量,可以改变其速度,因为:
N∝1φ
可以通过以下方式改变磁通量:
分励电阻
在这种方法中,一个称为分励电阻的可变电阻与串励绕组并联连接,如图所示。
分励电阻将部分线路电流从串励绕组分流出去,从而削弱磁场,提高电动机的速度。使用这种方法所能获得的最低速度对应于分流器电流为零时的速度,即电动机的额定速度。因此,分励电阻法只能提供高于额定速度的速度。串励分励电阻法主要用于牵引工作。
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电枢分流器
在这种方法中,一个称为电枢分流器的可变电阻与电枢并联连接,它将部分线路电流从电枢绕组分流出去,从而降低电枢电流(见图)。
对于给定的负载,如果电枢电流 (Ia) 减小,则磁通量必须增加以保持负载转矩 (τa ∝ ϕIa) 不变。由于速度 (N ∝ 1/ϕ),因此电动机速度必须降低。使用电枢分流器法,可以获得任何低于额定速度的速度。
分接励磁控制
在这种方法中,为了减小磁通量,减少串励绕组的匝数,从而提高速度。
如图所示,使用开关 (S) 短路串励绕组的任何一部分。当使用串励绕组的全匝数时,电动机以额定速度运行;通过减少串励绕组的匝数,可以获得高于额定速度的速度。
电枢电阻控制法
在电枢电阻控制方法中,一个可变电阻与电源串联连接以完成电动机电路,如图所示。
这个串联电阻降低了电枢两端的电压,从而降低了速度。通过改变可变电阻的值,可以获得任何低于额定速度的速度。这种方法的速度调节较差,但这并不重要,因为串励电动机用于变速应用。
电枢电阻控制法是控制直流串励电动机速度最常用的方法。
数值例子
一台 250 V 直流串励电动机在吸收 50 A 线路电流时以 1000 RPM 的速度运行。电枢电阻和串励电阻分别为 0.08 Ω 和 0.05 Ω。如果电动机吸收的电流保持不变,则确定将速度降低到 800 RMP 所需的串联电阻值。
解答
设 Rseries 为串联电阻。
这里,
𝑅𝑎+𝑅𝑠𝑒=0.08+0.05=0.13Ω
𝑁1=1000RPM;𝑁2=800RPM
𝐼𝑎1=𝐼𝑎2=50A
因此,
𝐸𝑏1=𝑉−𝐼𝑎1(𝑅𝑎+𝑅𝑠𝑒)=250−(50×0.13)=243.5V
此外,
𝐸𝑏2=𝑉−𝐼𝑎2(𝑅)=250−50𝑅V
其中,
𝑅=𝑅𝑎+𝑅𝑠𝑒+𝑅𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒𝑠
现在,
𝑁2𝑁1=𝐸𝑏2𝐸𝑏1
⇒8001000=250−50𝑅243.5
⇒𝑅=1.104Ω
∴