sched_setscheduler() - Unix, Linux系统调用

名称

概要

#include <sched.h> 

int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, 


                       const struct sched_param *param); 

int sched_getscheduler(pid_t pid); 

struct sched_param {
    ...
    int sched_priority;
    ...
};

描述

sched_getscheduler() 查询当前应用于进程（由pid标识）的调度策略。如果pid等于零，则检索调用进程的策略。

调度策略

SCHED_OTHER是大多数进程使用的默认通用时间共享调度策略。SCHED_BATCH适用于进程的“批处理”式执行。SCHED_FIFO和SCHED_RR适用于需要精确控制可运行进程执行选择方式的特殊时间关键型应用程序。

使用SCHED_OTHER或SCHED_BATCH调度的进程必须分配静态优先级0。在SCHED_FIFO或SCHED_RR下调度的进程可以具有1到99范围内的静态优先级。系统调用sched_get_priority_min()和sched_get_priority_max()可以用来以一种可移植的方式在所有符合POSIX.1-2001的系统上找出调度策略的有效优先级范围。

所有调度都是抢占式的：如果具有更高静态优先级的进程准备运行，则当前进程将被抢占并返回到其等待列表。调度策略仅决定具有相同静态优先级的可运行进程列表中的顺序。

SCHED_FIFO：先进先出调度

SCHED_RR：循环轮询调度

SCHED_OTHER：默认Linux时间共享调度

SCHED_BATCH：调度批处理进程

权限和资源限制

自Linux 2.6.12起，RLIMIT_RTPRIO资源限制定义了非特权进程对于SCHED_RR和SCHED_FIFO策略的优先级上限。如果非特权进程具有非零RLIMIT_RTPRIO软限制，则它可以更改其调度策略和优先级，但前提是优先级不能设置为高于RLIMIT_RTPRIO软限制的值。如果RLIMIT_RTPRIO软限制为0，则唯一允许的更改是降低优先级。在相同的规则下，另一个非特权进程也可以进行这些更改，只要进行更改的进程的有效用户ID与目标进程的实际或有效用户ID匹配即可。有关RLIMIT_RTPRIO的更多信息，请参见getrlimit(2)。特权（CAP_SYS_NICE）进程忽略此限制；与旧内核一样，它们可以对调度策略和优先级进行任意更改。

响应时间

其他

实时进程通常需要内存锁定以避免分页延迟，这可以使用mlock()或mlockall()来完成。

由于在SCHED_FIFO或SCHED_RR下调度的进程中的非阻塞无限循环将永远阻塞所有具有较低优先级的进程，因此软件开发人员应始终在控制台上保留一个在比被测应用程序更高的静态优先级下调度的shell。这将允许紧急终止未按预期阻塞或终止的被测实时应用程序。

在sched_setscheduler()和sched_getscheduler()可用的POSIX系统上，在<unistd.h>中定义了_POSIX_PRIORITY_SCHEDULING。

返回值

错误

符合标准

注释

标准Linux并非设计用于支持硬实时应用程序，即必须保证时限（通常远小于一秒）的应用程序，否则系统将灾难性地失败。与所有通用操作系统一样，Linux的设计目标是最大化平均性能而不是最差性能。Linux在中断处理方面的最差性能远低于其平均性能，其各种内核锁（例如用于SMP）会产生很长的最大等待时间，并且其许多性能改进技术通过增加最坏情况时间来减少平均时间。对于大多数情况，这就是您想要的，但是如果您确实正在开发硬实时应用程序，请考虑使用Linux的硬实时扩展，例如RTLinux（http://www.rtlinux.org）或RTAI（http://www.rtai.org），或者使用专门为硬实时应用程序设计的其他操作系统。

另请参见

• getpriority (2)

• mlock (2)

• mlockall (2)

• munlock (2)

• munlockall (2)

• nice (2)

• sched_get_priority_max (2)

• sched_get_priority_min (2)

• sched_getaffinity (2)

• sched_getparam (2)

• sched_rr_get_interval (2)

• sched_setaffinity (2)

• sched_setparam (2)

• sched_yield (2)

• setpriority (2)