在某些情况下,我们需要实现我们自己的数据结构以获得更好的可用性和自定义。在这里,我们需要使用单个数组来实现 K 个队列。首先想到的解决方案是将数组分成 N/K 个部分,并将数组的每个部分用作一个队列。这里,N 是数组长度。此解决方案的问题在于我们无法充分利用数组的空间。如果数组未满,但任何第 M 个队列索引已满,我们就无法将元素插入到第 M 个队列中。因此,我们需要一种优化的…阅读更多
简介同步定位与地图构建或 SLAM 是一种让我们能够同时构建地图并在该地图上定位我们的车辆的方法。SLAM 算法用于未知环境地图构建和同步定位。SLAM 如何有用?工程师可以使用 SLAM 来避开障碍物,也可以将其用于路径规划。SLAM 软件允许机器人系统、无人机或自动驾驶车辆在未知环境和复杂地形中找到路径。此过程涉及大量的计算和处理能力。SLAM 可用于绘制对于…阅读更多