混合步进电机结合了变磁阻和永磁步进电机的特点。在混合步进电机中，一个轴向永磁体位于转子的中间。永磁体沿轴向磁化，产生如图 1 所示的一对极性标记为 N 和 S 的磁极。端盖安装在轴向磁体的两端。端盖具有相同数量的齿，这些齿由轴向磁体的相应极性磁化。转子两个端盖的横截面如图 2 和图 3 所示。设…… 阅读更多

永磁 (PM) 步进电机具有突极定子。定子在定子极上设置有集中绕组。它具有圆柱形转子，并由由高保磁性钢制成的永磁极组成。图中显示了 4/2 极（即定子上 4 个极，转子上 2 个极）永磁步进电机的结构。此处，径向相对极上的集中绕组串联连接以形成两相定子绕组。在永磁步进电机中，转子极根据绕组的励磁情况与定子极对齐。两个线圈…… 阅读更多

具有 m 个叠层的多个叠层变磁阻步进电机可以被认为是由 m 个相同的单叠层变磁阻步进电机组成，它们的转子安装在一个轴上。在多叠层变磁阻步进电机中，定子和转子具有相同数量的极或齿，因此极距相同。因此，对于 m 叠层步进电机，所有 m 个叠层中的定子极都对齐，但转子极彼此之间相差 $(\frac{1}{m})$ 的极距角。给定叠层中的所有定子极绕组同时通电，因此定子…… 阅读更多

可以使用单相交流电源和直流电源电压的电机称为直流串励电机。直流串励电机是一种换向器式电机。如果直流串励电机的线端极性反转，电机将继续沿相同方向运行。因此，可以预期直流串励电机也可以在交流电源上运行，因此它也被称为交流串励电机。但是，必须对直流串励电机进行一些更改，以便它可以在…… 阅读更多

步进电机的转矩-脉冲频率特性是在电磁转矩和步进频率之间绘制的曲线图。它给出了电磁转矩作为每秒脉冲数 (pps) 的步进频率的函数的变化情况。步进电机通常由两条特性曲线描述，如图所示。曲线 1 表示步进电机的吸合转矩特性，它给出了电机在不同负载转矩下可以启动、同步、停止或反转的最大步进频率值。曲线 2 表示脱出转矩特性，它显示了…… 阅读更多

伺服电机的基础知识伺服电机是机电能量转换装置。换句话说，伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，用于精确控制线性和角位置、速度和加速度。伺服电机由电动机和用于位置反馈的传感器组成。伺服电机在反馈控制系统中用作输出执行器。因此，伺服电机也称为控制电机。伺服电机不用于连续能量转换。伺服电机的额定功率从几瓦到几百瓦不等。伺服电机具有低转子惯量，因此它们…… 阅读更多

步进电机的基础知识步进电机或步进电动机是一种机电能量转换装置，其转子运动以离散的步长进行。送入电机控制电路的脉冲数量决定了转子的旋转角度。每个输入脉冲都会启动电机的驱动电路，从而产生一个角度运动步长。驱动电路具有内置逻辑，该逻辑通过所需的顺序方式使固态开关使相应的绕组通电和断电。在步进电机中，转子的角度运动是逐步进行的，因此该电机可以…… 阅读更多

步进电机是一种机电能量转换装置，它将电输入功率转换为机械输出功率。基本上，它是一种无刷电机，可以将全旋转分成相同数量的步长，并且当电机的大小适合应用时，可以使用无反馈系统精确控制电机的运行。实际上，步进电机的尺寸范围从毫瓦到数百瓦，最大扭矩值高达 15 N-m，步进角度从 1.8° 到 90° 机械。步进电机的类型根据转子布置，步进电机分为…… 阅读更多

分相感应电机是一种单相感应电机，其定子设有启动绕组（S）或辅助绕组和主绕组（M）或运行绕组。如图所示，启动绕组与主绕组相隔 90°。启动绕组仅在电机启动的短暂时间内工作。启动绕组 (S) 和主绕组 (M) 的设计使得启动绕组 (S) 具有高电阻和相对低的电抗，而主绕组 (M) 具有相对低的电阻和高的电抗，以便流过…… 阅读更多

荫极感应电机是一种自启动单相感应电机。它由定子和鼠笼式转子组成。荫极电机的定子由突极组成，每个极的一侧都有槽，并且如图所示，在槽的较小部分上安装有一个铜环。带有铜环的部分称为荫极，铜环称为荫极线圈，通常是一个单匝线圈。主绕组环绕整个极，并施加单相…… 阅读更多