步进电机步距角

步进电机基础

步进电机是一种机电能量转换装置，其转子运动以离散的步进方式进行。输入到电机控制电路的脉冲数量决定了转子的旋转角度。

每个输入脉冲都会启动电机的驱动电路，产生一个角度运动步进。驱动电路具有内置逻辑，通过固态开关以所需的顺序方式使相应的绕组通电和断电。在步进电机中，转子的角运动是分步进行的，因此该电机可以被认为是数模转换器。步进电机也被称为数字电机。

根据转子结构的不同，步进电机分为三种类型：

  • 变磁阻(VR)步进电机
  • 永磁(PM)步进电机
  • 混合式步进电机

步进电机步距角

步进电机的步距角定义为：当向电机定子施加一个输入脉冲时，步进电机转子移动的角度。步距角以度为单位表示。步距角决定了步进电机的定位精度，即步距角越小，电机的定位精度越高。

步进电机的分辨率或步数定义为：转子旋转一周所做的步数，即：

$$\mathrm{分辨率 =\frac{步数}{转子旋转圈数}}$$

因此，分辨率越高，步进电机对物体的定位精度越高。

步进电机可以设计成具有非常小的步距角。标准步进电机通常具有1.8°的步距角，每转200步。

有各种各样的步进电机设计。相数可能从2到6不等。为了获得小的步距角，步进电机使用了开槽极靴以增加齿数，并使用了多叠层定子组件。

更新于：2021年9月24日

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