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法律研究什么是永磁步进电机？
永磁（PM）步进电机具有突极定子。定子在定子极上设置了集中绕组。它具有圆柱形转子，并且由高保持率钢制成的永磁极组成。图中显示了 4/2 极（即定子上 4 个极，转子上 2 个极）永磁步进电机的结构。在这里，直径相对的极上的集中绕组串联连接形成两相定子绕组。
在永磁步进电机中，转子极根据绕组的励磁情况与定子极对齐。两个线圈 A-A' 串联连接形成 A 相绕组。类似地，两个线圈 B-B' 串联连接形成 B 相绕组。定子绕组 A 和 B 可以如下励磁：
情况 1 – 电流从 A 相绕组的始端流向末端。此电流表示为 𝑖+𝐴，A 相绕组表示为 A+。
情况 2 – 电流从 B 相绕组的始端流向末端。此电流表示为 𝑖+B，B 相绕组表示为 B+。
情况 3 – 电流从 A 相绕组的末端流向始端。此电流表示为 𝑖−𝐴，A 相绕组表示为 A-。
情况 4 – 电流从 B 相绕组的末端流向始端。此电流表示为 𝑖−B，B 相绕组表示为 B-。
图 1 表示 A 相绕组用电流 𝑖+𝐴 励磁的情况。在这种情况下，转子的南极被定子的北极吸引，使得转子和定子的磁轴重合，因此步角 α = 0°。
图 2 表示 A 相绕组不带电流，B 相绕组由 𝑖+B 激励。现在，定子产生的磁极吸引转子磁极，转子顺时针旋转 90°，因此步角为 α = 90°。
图 3 表示 A 相绕组由电流 𝑖−𝐴 励磁，B 相绕组不带电流的情况。因此，转子顺时针方向再旋转 90°。因此，步角为 α = 180°。
图 4 表示 B 相绕组由电流 𝑖−B 励磁，A 相绕组不带电流的情况。转子再次顺时针方向再旋转 90°，因此步角为 α = 270°。
为了使转子顺时针方向再旋转 90°，使步角 α = 360°，B 相绕组断电，A 相绕组由电流 𝑖+𝐴 励磁。因此，四个步长完成转子的一圈旋转。
从以上讨论可以看出，在永磁步进电机中，旋转方向取决于相电流的极性。因此，对于顺时针转子运动，定子相绕组的励磁顺序为 A+、B+、A-、B-、A+；而对于逆时针旋转，定子相绕组的励磁顺序应为 A+、B-、A-、B+、A+。
永磁步进电机具有较高的惯性，因此加速度较低。永磁步进电机的最大步进频率为每秒 300 个脉冲。永磁步进电机产生每安培定子电流的大扭矩。
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