在某些情况下,我们需要实现我们自己的数据结构以获得更好的可用性和自定义。在这里,我们需要使用单个数组来实现 K 个队列。首先想到的解决方案是将数组分成 N/K 个部分,并将数组的每个部分用作一个队列。这里,N 是数组的长度。此解决方案的问题是我们无法正确利用数组的空间。如果数组未满,但任何第 M 个队列的索引已满,我们就无法将元素插入到第 M 个队列中。因此,我们需要一种优化的方法... 阅读更多
简介同步定位与地图构建或 SLAM 是一种方法,它使我们能够同时构建地图并在该地图上定位我们的车辆。SLAM 算法用于未知环境的映射和同步定位。SLAM 如何有用?工程师可以使用 SLAM 来避开障碍物,也可以将其用于路径规划。SLAM 软件允许机器人系统、无人机或自动驾驶汽车在未知环境和复杂地形中找到路径。此过程涉及大量计算和处理能力。SLAM 可用于绘制面积过小或危险的区域... 阅读更多