永磁 (PM) 步进电机具有突极定子。定子在定子极上设置有集中绕组。它具有圆柱形转子，并由高矫顽力钢制成的永磁极组成。图中显示了 4/2 极（即定子上 4 个极，转子上 2 个极）永磁步进电机的结构。这里，直径相对的极上的集中绕组串联起来构成两相定子绕组。在永磁步进电机中，转子极根据绕组的励磁情况与定子极对齐。两个线圈……阅读更多

具有 m 个叠层的磁阻步进电机可以认为是由 m 个相同的单叠层变磁阻步进电机组成，它们的转子安装在单个轴上。在多叠层变磁阻步进电机中，定子和转子具有相同数量的极或齿，因此极距相同。因此，对于 m 叠层步进电机，所有 m 个叠层中的定子极对齐，但转子极彼此之间相差 $(\frac{1}{m})$ 个极距角。给定叠层中的所有定子极绕组同时通电，因此定子……阅读更多

可以使用单相交流电源以及直流电源电压的电机称为通用电机。通用电机是一种换向器式电机。如果反转直流串激电机的线端极性，电机将继续沿相同方向运行。因此，可以预期直流串激电机也可以在交流电源上运行，因此，它也称为交流串激电机。但是，必须对直流串激电机进行一些更改，以便它可以在……阅读更多

步进电机的转矩-脉冲率特性是电磁转矩和步进率之间绘制的曲线图。它给出了电磁转矩作为每秒脉冲数 (pps) 的步进率函数的变化情况。步进电机通常由两条特性曲线描述，如图所示。曲线 1 表示步进电机的吸合转矩特性，它给出了电机在不同负载转矩下可以启动、同步、停止或反转的最大步进率值。曲线 2 表示脱开转矩特性，它显示了……阅读更多

伺服电机的基础知识伺服电机是机电能量转换装置。换句话说，伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，用于精确控制线性和角位置、速度和加速度。伺服电机由一个电动机和一个用于位置反馈的传感器组成。伺服电机在反馈控制系统中用作输出执行器。因此，伺服电机也称为控制电机。伺服电机不用于连续能量转换。伺服电机的额定功率范围从几瓦到几百瓦不等。伺服电机具有低的转子惯量，因此它们……阅读更多

步进电机的基础知识步进电机或步进电动机是一种机电能量转换装置，其转子运动以离散的步长进行。馈送到电机控制电路的脉冲数决定了转子的旋转角度。每个输入脉冲都会启动电机的驱动电路，从而产生一个角度运动步长。驱动电路具有内置逻辑，该逻辑会导致固态开关以所需的顺序方式对合适的绕组进行通电和断电。在步进电机中，转子的角度运动是分步进行的，因此该电机可能……阅读更多

步进电机是一种机电能量转换装置，它将电输入功率转换为机械输出功率。基本上，它是一种无刷电机，可以将全旋转分成相同数量的步长，并且当电机的大小适当时，无需反馈系统即可精确控制电机的运行。实际上，步进电机的尺寸范围从毫瓦到数百瓦，最大扭矩值高达 15 N-m，步距角从 1.8° 到 90° 机械角。步进电机的类型根据转子布置，步进电机可分为……阅读更多

分相感应电机是一种单相感应电机，其定子设有启动绕组 (S) 或辅助绕组和主绕组 (M) 或运行绕组。如图所示，启动绕组与主绕组相差 90°。启动绕组仅在电机启动的短暂时间内工作。启动绕组 (S) 和主绕组 (M) 的设计使得启动绕组 (S) 具有高电阻和相对低的电抗，而主绕组 (M) 具有相对低的电阻和高的电抗，从而使流过……阅读更多

荫极式感应电机是一种自启动单相感应电机。它由定子和鼠笼式转子组成。荫极式电机的定子由突极组成，每个极在一侧开槽，并且在槽的较小部分上安装了一个铜环，如图所示。带铜环的部分称为荫极，铜环称为荫极线圈，通常是一个单匝线圈。主绕组围绕整个极，并提供单相……阅读更多

单相电源产生脉动的磁场，该磁场在空间中不旋转。因此，单相电源无法使静止转子旋转。然而，与三相电源一样，两相电源也可以产生大小恒定的旋转磁场。因此，除阴影极感应电动机外，所有单相感应电动机都作为两相电动机启动。启动后，电机将继续在单相电源下运行。两相电源如何产生大小恒定的旋转磁场？考虑一个两相、两极电机，其中A相和B相由平衡的……阅读更多