混合步进电机结合了变磁阻步进电机和永磁步进电机的特点。在混合步进电机中，一个轴向永磁体位于转子的中间。永磁体被轴向磁化以产生一对极性标记为 N 和 S 的磁极，如图 1 所示。轴向磁体的两端都装有端盖。端盖具有相同数量的齿，这些齿被轴向磁体的相应极性磁化。转子两个端盖的横截面如图 2 和图 3 所示。设……阅读更多

永磁 (PM) 步进电机具有突极定子。定子在定子极上安装有集中绕组。它具有圆柱形转子，并由由高保磁性钢制成的永磁极组成。图中显示了 4/2 极（即定子上 4 个极，转子上 2 个极）永磁步进电机的结构。在这里，径向相对磁极上的集中绕组串联起来形成两相定子绕组。在永磁步进电机中，转子极根据绕组的励磁情况与定子极对齐。两个线圈……阅读更多

具有 m 个叠层的多个叠层变磁阻步进电机可以认为是由 m 个相同的单叠层变磁阻步进电机组成，它们的转子安装在一个轴上。在多叠层变磁阻步进电机中，定子和转子具有相同数量的极或齿，因此具有相同的极距。因此，对于 m 叠层步进电机，所有 m 个叠层中的定子极对齐，但转子极彼此之间相差 $(\frac{1}{m})$ 个极距角。给定叠层中的所有定子极绕组同时通电，因此定子……阅读更多

既可以用单相交流电源，也可以用直流电源电压工作的电机称为直流串激电机。直流串激电机是一种换向器型电机。如果反转直流串激电机的电源线极性，电机将继续沿同一方向运行。因此，可以预期直流串激电机也可以在交流电源上运行，因此它也被称为交流串激电机。但是，必须对直流串激电机进行一些更改，以便它可以在……阅读更多

步进电机的转矩-脉冲频率特性是在电磁转矩和步进速率之间绘制的曲线图。它给出了电磁转矩作为每秒脉冲数 (pps) 中步进速率的函数的变化情况。步进电机通常由两条特性曲线描述，如图所示。曲线 1 表示步进电机的吸合转矩特性，它给出了电机可以在不同负载转矩值下启动、同步、停止或反转的最大步进速率。曲线 2 表示脱开转矩特性，它显示了……阅读更多

伺服电机的基本知识伺服电机是机电能量转换装置。换句话说，伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，用于精确控制线性或角度位置、速度和加速度。伺服电机由电动机和用于位置反馈的传感器组成。伺服电机在反馈控制系统中用作输出执行器。因此，伺服电机也称为控制电机。伺服电机不用于连续能量转换。伺服电机的额定功率从几分之一瓦到几百瓦不等。伺服电机具有低的转子惯量，因此它们……阅读更多

步进电机的基本知识步进电机或步进电机是一种机电能量转换装置，其转子运动以离散步进进行。输入到电机控制电路的脉冲数量决定了转子的角度旋转。每个输入脉冲都会启动电机的驱动电路，从而产生一个角度运动步进。驱动电路具有内置逻辑，该逻辑通过所需的顺序方式使固态开关中的适当绕组通电和断电。在步进电机中，转子的角度运动是分步进行的，因此该电机可能……阅读更多

步进电机是一种将电输入功率转换为机械输出功率的机电能量转换装置。基本上，它是一种无刷电机，可以将全旋转分成相同数量的步进，并且当电机尺寸适当时，可以使用无反馈系统精确控制电机的运行。实际上，步进电机制造的尺寸范围从毫瓦到数百瓦，最大转矩值高达 15 N-m，步进角从 1.8° 到 90° 机械。步进电机的类型根据转子布置，步进电机分为……阅读更多

分相感应电动机是一种单相感应电动机，其定子设有启动绕组 (S) 或辅助绕组和主绕组 (M) 或运行绕组。启动绕组相对于主绕组偏移 90°，如图所示。启动绕组仅在电机启动的短暂时间内工作。启动绕组 (S) 和主绕组 (M) 的设计使得启动绕组 (S) 具有高电阻和相对低的电抗，而主绕组 (M) 具有相对低的电阻和高电抗，以便流过……阅读更多

荫极感应电动机是一种自启动单相感应电动机。它由定子和鼠笼式转子组成。荫极电机的定子由突极组成，每个极在一侧开槽，并且在槽的较小部分上安装了一个铜环，如图所示。带铜环的部分称为荫极，铜环称为荫极线圈，通常是一个单匝线圈。主绕组围绕整个磁极，并给予单相……阅读更多