首份记录显示人们使用测量工具的是罗马人,他们使用有标记的皮条,但它更像一把常规的直尺而不是卷尺。
1864 年,康涅狄格州西梅里登的威廉·H·班格斯获得了专利。班格斯的尺是美国首次尝试制造弹簧回缩袖珍卷尺。
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