线段树 | 给定范围的和
线段树
线段树是一种用于存储区间和线段的树形数据结构。它是一种静态结构,即一旦构建完成就无法修改。线段树用于处理数组或类似线性数据结构上的范围查询。
在线段树中,我们将输入数组划分为多个线段,并预先计算这些线段的值。线段树中的每个节点都表示数组的一个区间或线段。根节点表示整个数组,每个子节点表示通过划分父节点形成的线段。这种划分导致叶子节点表示数组的单个元素。
用于范围求和查询的线段树 -
Original Array: [7, 1, 2, 3, 6, 5, 0, 4] Segment Tree: 38 / \ 13 25 / \ / \ 8 5 11 4 / \ / \ / \ / \ 7 1 2 3 6 5 0 4
线段树对于每个范围查询和更新操作的复杂度为 O(logN)。
范围求和查询 - RSQ 是一个常见问题,对于给定的数组,我们需要找到指定范围内所有元素的总和。线段树是解决此问题最有效的数据结构。
问题陈述
给定一个包含 N 个元素的整数数组 arr[] 以及起始和结束索引。任务是找到范围 [start, end] 内所有元素的总和。
示例 1
输入
N = 8 arr[] = {1, 7, 8, 9, 5, 2, 3, 4} start = 2 end = 6
输出
27
解释
Array within the specified range is: {8, 9, 5, 2, 3} In the given range, the sum of elements = 8 + 9 + 5 + 2 + 3 = 27.
示例 2
输入
N = 3 arr[] = {1, 3, 2} start = 1 end = 1
输出
3
解释
Array within the specified range is: {3} In the given range, the sum of elements = 3.
解决方案方法
范围求和查询问题可以通过以下步骤解决 -
为输入数组构建线段树。
递归查找树中包含在查询中的线段。每个线段可以归类为以下之一 -
完全重叠 - 当前线段完全在查询范围内。
无重叠 - 当前线段完全在查询范围之外。
部分重叠 - 当前线段部分覆盖查询范围。
构建线段树的伪代码
function segmentTreeUtil(arr, seg_start, seg_end, tree, curr): if seg_start == seg_end: tree[curr] = arr[seg_start] return arr[seg_start] mid = getMid(seg_start, seg_end) tree[curr] = segmentTreeUtil(arr, seg_start, mid, tree, curr * 2 + 1) + segmentTreeUtil(arr, mid + 1, seg_end, tree, curr * 2 + 2) return tree[curr] function segmentTree(arr, n): x = ceil(log2(n)) max_size = 2 * pow(2, x) - 1 tree = new int[max_size] segmentTreeUtil(arr, 0, n - 1, tree, 0) return tree
RSQ 的伪代码
function RSQUtil(tree, seg_start, seg_end, start, end, curr): if start <= seg_start AND end >= seg_end: return tree[curr] if seg_end < start OR seg_start > end: return 0 mid = getMid(seg_start, seg_end) return RSQUtil(tree, seg_start, mid, start, end, 2 * curr + 1) + RSQUtil(tree, mid + 1, seg_end, start, end, 2 * curr + 2) function RSQ(tree, n, start, end): if start < 0 OR end > n - 1 OR start > end: print "Query Range Invalid" return -1 return RSQUtil(tree, 0, n - 1, start, end, 0)
示例:C++ 实现
以下代码构建了一个线段树来解决 RSQ 问题。
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int getMid(int x, int y){ return x + (y - x) / 2; } // Recursive function used to find the sum of elements in the query range int RSQUtil(int *tree, int seg_start, int seg_end, int start, int end, int curr){ // Complete Overlap if (start <= seg_start && end >= seg_end) return tree[curr]; // No Overlap if (seg_end < start || seg_start > end) return 0; // Partial Overlap int mid = getMid(seg_start, seg_end); return RSQUtil(tree, seg_start, mid, start, end, 2 * curr + 1) + RSQUtil(tree, mid + 1, seg_end, start, end, 2 * curr + 2); } // Calculates RSQ by calling RSQUtil( int RSQ(int *tree, int n, int start, int end){ if (start < 0 || end > n - 1 || start > end){ cout << "Query Range Invalid"; return -1; } return RSQUtil(tree, 0, n - 1, start, end, 0); } // Creates Segment Tree for input array int segmentTreeUtil(int arr[], int seg_start, int seg_end, int *tree, int curr){ // Base Case of only one element in array if (seg_start == seg_end){ tree[curr] = arr[seg_start]; return arr[seg_start]; } // Dividing array into segments int mid = getMid(seg_start, seg_end); tree[curr] = segmentTreeUtil(arr, seg_start, mid, tree, curr * 2 + 1) + segmentTreeUtil(arr, mid + 1, seg_end, tree, curr * 2 + 2); return tree[curr]; } // Creates Segment Tree by allocating memmory and calling segmentTreeUtil( int *segmentTree(int arr[], int n){ int x = (int)(ceil(log2(n))); int max_size = 2 * (int)pow(2, x) - 1; int *tree = new int[max_size]; segmentTreeUtil(arr, 0, n - 1, tree, 0); return tree; } int main(){ int arr[] = {1, 7, 8, 9, 5, 2, 3, 4}; int n = 8; int *tree = segmentTree(arr, n); int start = 2; int end = 6; cout << "Sum = " << RSQ(tree, n, start, end) << endl; return 0; }
输出
Sum = 27
时间复杂度 - 构建树的时间复杂度为 O(N),每个 RSQ 的时间复杂度为 O(logn)。因此,对于 Q 个查询,时间复杂度为 O(Q*logN)。
空间复杂度 - O(N)
结论
总之,使用线段树的范围求和查询 (RSQ) 是一种有效的数据结构和算法,用于查找数组给定范围内的最小元素。每个查询的时间复杂度为 O(logN),这优于具有 O(N) 复杂度的朴素迭代数组方法。
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