我们将学习如何在 OpenCV 中实时跟踪人脸。此程序与之前的程序相同，不同之处在于我们使用椭圆而不是矩形来识别面部，并且我们还使用了额外的“cout”语句来在控制台窗口中显示面部的坐标。以下程序用于实时检测人脸：示例 #include #include #include // 此头文件包含“rectangle()”函数的定义 // #include // 此头文件包含 Cascade Classifier 的定义 // #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) {    Mat video_stream;//声明一个矩阵来保存来自… 阅读更多

实时人脸检测类似于在静态图片中检测人脸。唯一的区别在于实时人脸检测中，我们必须获取计算机的视频流。在此程序中，我们使用了“VideoCapture()”函数。此函数捕获来自其他摄像头的视频，并将帧临时存储在分配给它的矩阵中。在这里，此函数捕获来自默认摄像头的视频，并将帧临时存储在“real_time”矩阵中。以下程序实时检测人脸：示例 #include #include #include // 此头文件包含“rectangle()”函数的定义 // #include // 此头文件包含 Cascade Classifier 的定义 // #include using ... 阅读更多

当我们想要跟踪人脸的位置时，最好用椭圆包围人脸，因为椭圆有一个中心点。这个中心点也是检测到的人脸的中心点。因此，跟踪检测到的人脸的位置变得更加准确。以下程序跟踪检测到的人脸的中心点，并在控制台窗口中显示位置：示例 #include #include #include // 此头文件包含“rectangle()”函数的定义 // #include // 此头文件包含 Cascade Classifier 的定义 // #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv){    Mat image_with_humanface;//声明一个矩阵来加载… 阅读更多

我们将学习如何只检测最大的人脸。这个主题与之前的主题相同。唯一的区别是我们使用了额外的“Rect”结构和“for”循环来检测最大的人脸。“Mat faceROI = image_with_humanface(maxRect)”此函数的实际格式 - maxRect 包含位于图像上最大人脸的面积和位置信息。上面的代码行正在裁剪存储在 maxRect 中的相同区域，该区域位于图像上最大人脸的相同位置，并存储在“faceROI”矩阵中。以下程序从静态图片中检测最大的人脸：示例 #include ... 阅读更多

我们将了解如何在 OpenCV 中裁剪检测到的人脸。要裁剪检测到的人脸，我们需要多个矩阵。最合适的方法是使用图像数组。在此程序中，使用以下两行代码，我们声明了两个图像矩阵：Mat cropped_faces[4];Mat faceROI[4];第一个矩阵用于存储裁剪后的图像，第二个矩阵用于定义感兴趣区域。在检测过程中，程序首先定位人脸并将它们存储在向量中。在我们的程序中，向量的名称是“faces”。向量可以包含多个元素。使用以下两行代码，我们… 阅读更多

计算图像中人脸的数量很容易。我们在上一节中编写的程序已经包含了“faces.size()”中人脸数量的信息。此代码 -“faces.size()”给出一个整数值。例如，如果我们编写“int x = faces.size()”，则“x”将包含人脸的数量。以下程序计算给定图像中的人脸数量，并在控制台窗口中显示它。示例 #include #include #include // 此头文件包含 Cascade Classifier 的定义 // #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv){    Mat image_with_humanface;//声明一个矩阵来加载包含人脸的图像… 阅读更多

我们检测图像中的人脸。为了检测人脸，我们使用了“detectMultiScale()”函数。此函数的实际格式为：语法 detectMultiScale(源矩阵，向量，搜索比例因子，最小邻居，标志，最小特征大小)通过更改函数参数，我们可以控制“detect.MultiSpace()”函数。此函数采用以下参数。源矩阵它是在其中将检测人脸的矩阵。在这种情况下，它将是保存视频帧的矩阵。向量“detect.MultiScale()”函数将是一个矩形类型的向量。矩形是 OpenCV 中的一个向量，我们必须将其定义为向量。搜索比例因子搜索比例因子决定了要搜索多少不同大小的… 阅读更多

颜色跟踪类似于颜色检测。为了跟踪，我们添加了几行额外的代码来计算检测到的物体的面积，然后跟踪该区域的当前位置，最后使用 OpenCV 的 line() 函数来显示物体的运动轨迹。以下程序演示了如何使用 C++ 在 OpenCV 中跟踪颜色。示例 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) {    VideoCapture video_load(0);//从默认摄像头捕获视频//    namedWindow("Adjust");//声明窗口以显示图像//    int Hue_Low= 0;//色相的下限//    int Hue_high = 22;//色相的上限//… 阅读更多

我们将了解如何检测特定颜色并基于颜色跟踪物体。颜色检测和基于颜色检测的跟踪系统的性能取决于环境。如果您改变房间的灯光或背景颜色，颜色检测将受到显著影响。以下程序演示了如何使用 C++ 在 OpenCV 中检测颜色。示例 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; int main(int argc, char** argv) {    VideoCapture video_load(0);//从默认摄像头捕获视频//    namedWindow("Adjust");//声明窗口以显示图像//    int Hue_Lower_Value = 0;//初始色相值（下限）//    int Hue_Lower_Upper_Value = 22;//初始色相… 阅读更多

鼠标事件是 OpenCV 最有用的功能之一。在 OpenCV 中，我们可以跟踪鼠标指针的位置并跟踪点击（右键单击、左键单击和中间单击）。OpenCV 在机器人技术和计算机视觉领域应用广泛。在机器人技术和计算机视觉中，经常使用鼠标指针和点击跟踪。在这里，我们将了解如何跟踪鼠标指针在图像上的位置以及如何跟踪点击。以下程序演示了如何跟踪鼠标指针的位置和点击。示例 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; void locator(int event, int x, int y, int flags, void*… 阅读更多