迷宫中老鼠问题 - 回溯法-2?
迷宫中的老鼠也是一个利用回溯法的流行问题。
迷宫是一个二维矩阵,其中一些单元格是被阻塞的。其中一个单元格是起始单元格,我们必须从那里开始。另一个是目标单元格,我们必须到达那里。我们必须找到一条从起始单元格到目标单元格的路径,而不会进入任何被阻塞的单元格。下面显示的是一个未解迷宫的图片。
这是它的解决方案。
为了解决这个难题,我们首先从起始单元格开始,并向路径未被阻塞的方向移动。如果所走的路径使我们到达目标,则难题得到解决。否则,我们将返回并改变我们所走路径的方向。我们也将在我们的代码中实现相同的逻辑。
Input: maze[][] = { {0,1,0,1,1}, {0,0,0,0,0}, {1,0,1,0,1}, {0,0,1,0,0}, {1,0,0,1,0}} Output: 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
解释
首先,我们将创建一个矩阵来表示迷宫,矩阵的元素将是0或1。1表示被阻塞的单元格,0表示我们可以移动的单元格。上面所示迷宫的矩阵是
0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
现在,我们将创建一个相同维度的另一个矩阵来存储解决方案。它的元素也将是0或1。1表示我们路径中的单元格,其余单元格为0。表示解决方案的矩阵是
1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
因此,我们现在有了我们的矩阵。接下来,我们将找到从起始单元格到目标单元格的路径,我们将采取的步骤是
检查当前单元格,如果它是目标单元格,则难题已解决。
如果不是,我们将尝试向下移动,看看我们能否向下移动(要移动到一个单元格,它必须是空的并且不在路径中)。
如果我们可以移动到那里,我们将继续沿着路径移动到下一个下方的单元格。
如果不是,我们将尝试移动到右边的单元格。如果它被阻塞或已被占用,我们将向上移动。
同样,如果我们也无法向上移动,我们将简单地移动到左边的单元格。
如果四个移动(下、右、上或左)都不可能,我们将简单地返回并更改当前路径(回溯)。
因此,总结一下,我们尝试从当前单元格移动到另一个单元格(下、右、上和左),如果没有任何移动可能,则返回并更改路径方向到另一个单元格。
printsolution → 此函数只是打印解决方案矩阵。
solvemaze → 这是我们实现回溯算法的实际函数。首先,我们检查我们的单元格是否是目标单元格 if (r==SIZE-1) and (c==SIZE-1)。如果它是目标单元格,则我们的难题已经解决。如果不是,我们将检查它是否是有效的移动单元格。有效的单元格必须在矩阵中,即索引必须在0到SIZE-1之间 r>=0 && c>=0 && r<SIZE;不得被阻塞 maze[r][c] == 0,并且不得在路径 solution[r][c] == 0 中。如果这是一个有效的移动,那么我们可以自由地进行移动并移动到下一个单元格。首先,我们将尝试下方的单元格 if(solveMaze(r+1, c))。如果它没有给我们解决方案,我们将移动到右边的单元格,同样地移动到上方的和左边的单元格。如果所有单元格都未能给我们解决方案,我们将离开单元格 solution[r][c] = 0 并转到其他单元格。
示例
#include <iostream> using namespace std; #define SIZE 5 //the maze problem int maze[SIZE][SIZE] = { {0,1,0,1,1}, {0,0,0,0,0}, {1,0,1,0,1}, {0,0,1,0,0}, {1,0,0,1,0} }; //matrix to store the solution int solution[SIZE][SIZE]; //function to print the solution matrix void printsolution() { int i,j; for(i=0;i<SIZE;i++) { for(j=0;j<SIZE;j++) { printf("%d\t",solution[i][j]); } printf("
"); } } //function to solve the maze //using backtracking int solvemaze(int r, int c) { //if destination is reached, maze is solved //destination is the last cell(maze[SIZE-1][SIZE-1]) if((r==SIZE-1) && (c==SIZE-1) { solution[r][c] = 1; return 1; } //checking if we can visit in this cell or not //the indices of the cell must be in (0,SIZE-1) //and solution[r][c] == 0 is making sure that the cell is not already visited //maze[r][c] == 0 is making sure that the cell is not blocked if(r>=0 && c>=0 && r<SIZE && c<SIZE && solution[r][c] == 0 && maze[r][c] == 0){ //if safe to visit then visit the cell solution[r][c] = 1; //going down if(solvemaze(r+1, c)) return 1; //going right if(solvemaze(r, c+1)) return 1; //going up if(solvemaze(r-1, c)) return 1; //going left if(solvemaze(r, c-1)) return 1; //backtracking solution[r][c] = 0; return 0; } return 0; } int main() { //making all elements of the solution matrix 0 int i,j; for(i=0; i<SIZE; i++) { for(j=0; j<SIZE; j++) { solution[i][j] = 0; } } if (solvemaze(0,0)) printsolution(); else printf("No solution
"); return 0; }