迷宫中老鼠问题 - 回溯法-2?


迷宫中的老鼠也是一个利用回溯法的流行问题。

迷宫是一个二维矩阵,其中一些单元格是被阻塞的。其中一个单元格是起始单元格,我们必须从那里开始。另一个是目标单元格,我们必须到达那里。我们必须找到一条从起始单元格到目标单元格的路径,而不会进入任何被阻塞的单元格。下面显示的是一个未解迷宫的图片。

这是它的解决方案。

为了解决这个难题,我们首先从起始单元格开始,并向路径未被阻塞的方向移动。如果所走的路径使我们到达目标,则难题得到解决。否则,我们将返回并改变我们所走路径的方向。我们也将在我们的代码中实现相同的逻辑。

Input:
maze[][] = {
{0,1,0,1,1},
{0,0,0,0,0},
{1,0,1,0,1},
{0,0,1,0,0},
{1,0,0,1,0}}

Output:
1 0 0 0 0
1 1 1 1 0
0 0 0 1 0
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1

解释

首先,我们将创建一个矩阵来表示迷宫,矩阵的元素将是0或1。1表示被阻塞的单元格,0表示我们可以移动的单元格。上面所示迷宫的矩阵是

0 1 0 1 1
0 0 0 0 0
1 0 1 0 1
0 0 1 0 0
1 0 0 1 0

现在,我们将创建一个相同维度的另一个矩阵来存储解决方案。它的元素也将是0或1。1表示我们路径中的单元格,其余单元格为0。表示解决方案的矩阵是

1 0 0 0 0
1 1 1 1 0
0 0 0 1 0
0 0 0 1 1
0 0 0 0 1

因此,我们现在有了我们的矩阵。接下来,我们将找到从起始单元格到目标单元格的路径,我们将采取的步骤是

  • 检查当前单元格,如果它是目标单元格,则难题已解决。

  • 如果不是,我们将尝试向下移动,看看我们能否向下移动(要移动到一个单元格,它必须是空的并且不在路径中)。

  • 如果我们可以移动到那里,我们将继续沿着路径移动到下一个下方的单元格。

  • 如果不是,我们将尝试移动到右边的单元格。如果它被阻塞或已被占用,我们将向上移动。

  • 同样,如果我们也无法向上移动,我们将简单地移动到左边的单元格。

  • 如果四个移动(下、右、上或左)都不可能,我们将简单地返回并更改当前路径(回溯)。

因此,总结一下,我们尝试从当前单元格移动到另一个单元格(下、右、上和左),如果没有任何移动可能,则返回并更改路径方向到另一个单元格。

printsolution → 此函数只是打印解决方案矩阵。

solvemaze → 这是我们实现回溯算法的实际函数。首先,我们检查我们的单元格是否是目标单元格 if (r==SIZE-1) and (c==SIZE-1)。如果它是目标单元格,则我们的难题已经解决。如果不是,我们将检查它是否是有效的移动单元格。有效的单元格必须在矩阵中,即索引必须在0到SIZE-1之间 r>=0 && c>=0 && r<SIZE;不得被阻塞 maze[r][c] == 0,并且不得在路径 solution[r][c] == 0 中。如果这是一个有效的移动,那么我们可以自由地进行移动并移动到下一个单元格。首先,我们将尝试下方的单元格 if(solveMaze(r+1, c))。如果它没有给我们解决方案,我们将移动到右边的单元格,同样地移动到上方的和左边的单元格。如果所有单元格都未能给我们解决方案,我们将离开单元格 solution[r][c] = 0 并转到其他单元格。

示例

#include <iostream>
using namespace std;
#define SIZE 5
//the maze problem
int maze[SIZE][SIZE] = {
   {0,1,0,1,1},
   {0,0,0,0,0},
   {1,0,1,0,1},
   {0,0,1,0,0},
   {1,0,0,1,0}
};
//matrix to store the solution
int solution[SIZE][SIZE];
//function to print the solution matrix
void printsolution() {
   int i,j;
   for(i=0;i<SIZE;i++) {
      for(j=0;j<SIZE;j++) {
         printf("%d\t",solution[i][j]);
      }
      printf("

");    } } //function to solve the maze //using backtracking int solvemaze(int r, int c) {    //if destination is reached, maze is solved    //destination is the last cell(maze[SIZE-1][SIZE-1])    if((r==SIZE-1) && (c==SIZE-1) {       solution[r][c] = 1;       return 1;    }    //checking if we can visit in this cell or not    //the indices of the cell must be in (0,SIZE-1)    //and solution[r][c] == 0 is making sure that the cell is not already visited    //maze[r][c] == 0 is making sure that the cell is not blocked    if(r>=0 && c>=0 && r<SIZE && c<SIZE && solution[r][c] == 0 && maze[r][c] == 0){       //if safe to visit then visit the cell       solution[r][c] = 1;       //going down       if(solvemaze(r+1, c))          return 1;       //going right       if(solvemaze(r, c+1))          return 1;       //going up       if(solvemaze(r-1, c))          return 1;       //going left       if(solvemaze(r, c-1))          return 1;       //backtracking       solution[r][c] = 0;       return 0;    }    return 0; } int main() {    //making all elements of the solution matrix 0    int i,j;    for(i=0; i<SIZE; i++) {       for(j=0; j<SIZE; j++) {          solution[i][j] = 0;       }    }    if (solvemaze(0,0))       printsolution();    else       printf("No solution
");    return 0; }

更新于:2019年8月20日

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