使用Java实现OpenCV霍夫线变换。
您可以使用霍夫线变换检测给定图像中的直线。OpenCV中提供了两种霍夫线变换,即标准霍夫线变换和概率霍夫线变换。
您可以使用Imgproc类的**HoughLines()**方法应用标准霍夫线变换。此方法接受:
两个Mat对象,分别表示源图像和存储线参数(r, Φ)的向量。
两个双精度变量,分别表示参数r(像素)和Φ(弧度)的分辨率。
一个整数,表示“检测”一条线所需的最小交叉点数。
您可以使用Imgproc类的**HoughLinesP()**方法应用概率霍夫线变换(参数相同)。
您可以使用Imgproc类的**Canny()**方法检测给定图像中的边缘。此方法接受:
两个Mat对象,分别表示源图像和目标图像。
两个双精度变量,用于保存阈值。
要使用Canny边缘检测器检测给定图像的边缘:
使用Imgcodecs类的imread()方法读取源图像的内容。
使用Imgproc类的cvtColor()方法将其转换为灰度图像。
使用Imgproc类的blur()方法,以内核值为3模糊结果(灰度)图像。
使用Imgproc类的canny()方法对模糊图像应用Canny边缘检测算法。
创建一个所有值为0的空矩阵。
使用Mat类的copyTo()方法将检测到的边缘添加到其中。
示例
import java.awt.Image; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.IOException; import javafx.application.Application; import javafx.embed.swing.SwingFXUtils; import javafx.scene.Group; import javafx.scene.Scene; import javafx.scene.image.ImageView; import javafx.scene.image.WritableImage; import javafx.stage.Stage; import org.opencv.core.Core; import org.opencv.core.CvType; import org.opencv.core.Mat; import org.opencv.core.Point; import org.opencv.core.Scalar; import org.opencv.highgui.HighGui; import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs; import org.opencv.imgproc.Imgproc; public class HoughLineTransform extends Application { public void start(Stage stage) throws IOException { //Loading the OpenCV core library System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME ); String file ="D:\Images\road4.jpg"; Mat src = Imgcodecs.imread(file); //Converting the image to Gray Mat gray = new Mat(); Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY); //Detecting the edges Mat edges = new Mat(); Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false); // Changing the color of the canny Mat cannyColor = new Mat(); Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR); //Detecting the hough lines from (canny) Mat lines = new Mat(); Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI/180, 150); for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) { double[] data = lines.get(i, 0); double rho = data[0]; double theta = data[1]; double a = Math.cos(theta); double b = Math.sin(theta); double x0 = a*rho; double y0 = b*rho; //Drawing lines on the image Point pt1 = new Point(); Point pt2 = new Point(); pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b)); pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a)); pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b)); pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *(a)); Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3); } //Converting matrix to JavaFX writable image Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor); WritableImage writableImage= SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null); //Setting the image view ImageView imageView = new ImageView(writableImage); imageView.setX(10); imageView.setY(10); imageView.setFitWidth(575); imageView.setPreserveRatio(true); //Setting the Scene object Group root = new Group(imageView); Scene scene = new Scene(root, 595, 400); stage.setTitle("Hough Line Transform"); stage.setScene(scene); stage.show(); } public static void main(String args[]) { launch(args); } }
输入图像
输出
执行上述操作后,将产生以下输出:
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