数据结构
网络
RDBMS
操作系统
Java
MS Excel
iOS
HTML
CSS
Android
Python
C 编程
C++
C#
MongoDB
MySQL
Javascript
PHP
物理学
化学
生物学
数学
英语
经济学
心理学
社会学
服装设计
法律研究Arduino 中的 PWM
什么是 PWM？
PWM 指的是脉冲宽度调制。简单来说，我们可以从 Arduino 板的某些引脚输出方波，并且可以控制方波处于高电平状态的时间分数（称为**占空比**）。
为什么需要 PWM？
PWM 有多种应用。一个重要的应用是运行电机。可以通过 PWM 输出控制电机的转速。PWM 也可用于生成高电平和低电平之间的电压。因此，如果您的高电平为 5V，低电平为 0V，并且您需要 3.5V 的输出，如果您生成一个方波，该方波在周期中的 70% 时间保持高电平，或者从技术角度来说，占空比为 70%，并且如果其周期非常短（以毫秒为单位），则接收此方波的节点将体验到 3.5V 的电压。考虑到此应用，Arduino 中用于执行 PWM 的函数称为**analogWrite()**就不足为奇了。毕竟，我们本质上是输出模拟电压，而不是读取它。
Arduino 的哪些引脚支持 PWM？
并非 Arduino 的所有引脚都支持 PWM。在 Uno 开发板上，引脚用**~**符号特别标记。对于其他开发板，请参阅开发板的数据手册。
从上图可以看出，只有引脚 3、5、6、9、10 和 11 可以支持 PWM。除了引脚 5 和 6 之外，所有引脚上的方波频率均为 490 Hz（约 2 毫秒周期），引脚 5 和 6 上的频率为 980 Hz（约 1 秒周期）。
示例应用
我们将考虑 LED 亮度逐渐增加然后逐渐降低的示例。我们将 LED 连接到 PWM 引脚，并不断增加该引脚上的占空比，从而增加该引脚上的电压。因此，LED 将不断变亮，直到达到最大占空比 (100)。
现在，请注意，使用 8 位数字表示占空比。因此，占空比可以在 0 到 255 之间变化。因此，值 255 对应于 100% 的占空比。127 表示约 50% 的占空比，依此类推。
**analogWrite** 的语法如下：
语法
analogWrite(pin_number, duty_cycle)
电路图如下所示：
注意：LED 的长脚（+ve）连接到引脚 9，短脚（-ve）通过电阻连接到 GND（电阻值可以是 100 欧姆左右。我们选择 220 欧姆）。
代码如下所示：
示例
int led_pwm_pin = 9;
void setup() {
pinMode(led_pwm_pin, OUTPUT);
}
void loop() {
//Brightening the LED
for(int i=0; i < 255; i++){
analogWrite(led_pwm_pin, i);
delay(10);
}
//Dimming the LED
for(int i=255; i>0; i--){
analogWrite(led_pwm_pin, i);
delay(10);
}
}从代码中可以看到，我们将占空比从 0% 逐渐增加到 100%，然后从 100% 降低到 0%。您应该看到 LED 上的亮度先增加后降低。
1K+ 次查看
