布隆德尔同步电机双反应理论

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转子磁轴

图中显示了转子的直轴和交轴 -

直轴

转子磁极的对称轴称为直轴或d轴。转子北磁极的对称轴称为正d轴，而南磁极的对称轴称为负d轴。

交轴

相邻南北极之间中点的对称轴称为交轴或q轴。滞后于北极的q轴被视为正q轴。交轴之所以得名，是因为它与直轴相差90°电角度或四分之一周期。

布隆德尔的双反应理论

安德烈·布隆德尔提出了同步机的双反应理论。双反应理论是为了将给定的电枢磁动势（$𝐹_{𝑎}$) 分解成两个相互垂直的分量，其中一个位于凸极转子的d轴上。该分量称为直轴或d轴分量，用($𝐹_{𝑑}$)表示。

另一个分量垂直于凸极转子的d轴。它被称为交轴或q轴分量，用($𝐹_{q}$)表示。d轴分量($𝐹_{𝑑}$)要么是磁化要么是去磁，而q轴分量($𝐹_{q}$)会导致横向磁化效应。

如果ψ是电枢电流($𝐼_{𝑎}$)和励磁电压($𝐸_{𝑓}$)之间的夹角，并且电枢磁动势的幅值为($𝐹_{𝑎}$)，则

d轴分量($𝐹_{𝑑}$)由下式给出：

$$\mathrm{𝐹_{𝑑} = 𝐹_{𝑎}\:sin\:𝜓}$$

以及q轴分量($𝐹_{q}$)由下式给出：

$$\mathrm{𝐹_{𝑞} = 𝐹_{𝑎}\:cos\:𝜓}$$