如何使用 OpenCV Python 查找颜色的 HSV 值？

要查找颜色的HSV 值，我们可以使用从BGR到HSV的颜色空间转换。首先，我们将颜色值定义为BGR格式的numpy.ndarray，然后将其转换为HSV空间。

我们还可以找到HSV值的下限和上限，分别为[H-10, 100, 100]和[H+10, 255, 255]。这些下限和上限可用于跟踪特定颜色的物体。

要查找颜色的HSV值，请按照以下步骤操作：

步骤

导入所需的库。在以下所有 Python 示例中，所需的 Python 库为OpenCV和NumPy。请确保您已安装它们。

import cv2
import numpy as np

为颜色定义一个dtype=np.uint8的numpy.ndarray。

green = np.uint8([[[0, 255, 0]]])

将上述定义的颜色转换为HSV。

hsvGreen = cv2.cvtColor(green, cv2.COLOR_BGR2HSV)

打印颜色值。

print("HSV of Green:", hsvGreen)

让我们看一些程序示例来清楚地了解它。

示例 1

在这个示例中，我们查找绿色颜色的HSV值。绿色的BGR值为[0,255,0]。

# import required libraries
import numpy as np
import cv2
# define a numpy.ndarray for the color
# here insert the bgr values which you want to convert to hsv
green = np.uint8([[[0, 255, 0]]])

# convert the color to HSV
hsvGreen = cv2.cvtColor(green, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# display the color values
print("BGR of Green:", green)
print("HSV of Green:", hsvGreen)

# Compute the lower and upper limits
lowerLimit = hsvGreen[0][0][0] - 10, 100, 100
upperLimit = hsvGreen[0][0][0] + 10, 255, 255

# display the lower and upper limits
print("Lower Limit:",lowerLimit)
print("Upper Limit", upperLimit)

输出

运行上述 Python 程序后，将产生以下输出：

BGR of Green: [[[ 0 255 0]]] 
HSV of Green: [[[ 60 255 255]]] 
Lower Limit: (50, 100, 100) 
Upper Limit (70, 255, 255)

示例 2

在这个示例中，我们查找BGR值为[106,76,89]的颜色对应的HSV值。

# import required libraries
import numpy as np
import cv2
green = np.uint8([[[0, 255, 0]]])

# convert the color to HSV
hsvGreen = cv2.cvtColor(green, cv2.COLOR_BGR2HSV)

# here insert the bgr values which you want to convert to hsv
bgr = np.uint8([[[106,76,89]]])
hsv = cv2.cvtColor(green, cv2.COLOR_BGR2HSV)
print("BGR Value:", bgr)
print("HSV Value:", hsv)

# compute the lower and upper limits
lowerLimit = hsvGreen[0][0][0] - 10, 100, 100
upperLimit = hsvGreen[0][0][0] + 10, 255, 255

# display the lower and upper limits
print("Lower Limit:",lowerLimit)
print("Upper Limit", upperLimit)

输出

运行上述 Python 程序后，将产生以下输出：

BGR Value: [[[76 76 89]]] 
HSV Value: [[[ 60 255 255]]] 
Lower Limit: (50, 100, 100) 
Upper Limit (70, 255, 255)

Shahid Akhtar Khan

更新于： 2022年9月27日

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